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(Principal Investigator)



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Start DateTitleP-InvestigatorFunding Organization/經費來源
2020學習師傅精緻工藝建立高智慧機械手臂加工製造系統FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2019雲端化機器人系統進行精緻工藝智慧製造工程與技術法則FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2019核心研究群計畫【多群體網狀系統之動態分析與資訊交換控制】FENG-LI LIANHigher Education Sprout Project
2018先進自主駕駛智慧車行駛環境之協同式感測感知與深度學習FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2018高等教育深耕計畫-核心研究群計畫【串接無所不在智慧服務之空間感知與即時定位技術】FENG-LI LIANHigher Education Sprout Project
2017先進自主駕駛智慧車行駛環境之協同式感測感知與深度學習FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2017農藥對蜜蜂族群崩潰之衝擊-適用於蜜蜂追跡與識別之諧波雷達系統性能改善研究(子計畫四)(3/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2016先進自主駕駛智慧車行駛環境之協同式感測感知與深度學習FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2016農藥對蜜蜂族群崩潰之衝擊-適用於蜜蜂追跡與識別之諧波雷達系統性能改善研究(子計畫四)(2/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2015行動載具在複雜室內環境之多重資訊空間感知法則與追隨運動路徑規劃FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2015農藥對蜜蜂族群崩潰之衝擊-適用於蜜蜂追跡與識別之諧波雷達系統性能改善研究(子計畫四)(1/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2014智慧型微創手術之感測輔助系統研發-子計畫一:多維度內視鏡影像擷取運動控制與全域視覺空間重建演算法FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2014行動載具在複雜室內環境之多重資訊空間感知法則與追隨運動路徑規劃FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2013智慧型微創手術之感測輔助系統研發-子計畫一:多維度內視鏡影像擷取運動控制與全域視覺空間重建演算法FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2013多元複雜監控環境之影像資訊擷取佈局與主動控制式感測決策演算法與實作FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2013行動載具在複雜室內環境之多重資訊空間感知法則與追隨運動路徑規劃FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2012智慧型微創手術之感測輔助系統研發-子計畫一:多維度內視鏡影像擷取運動控制與全域視覺空間重建演算法FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2012多元複雜監控環境之影像資訊擷取佈局與主動控制式感測決策演算法與實作FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2011由呼吸導致週期性位移肝腫瘤之超音波熱劑量控制方法研發-子計劃二:多重感測訊號融合及超音波二維掃描應用於三維定位之研究FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2010由呼吸導致週期性位移肝腫瘤之超音波熱劑量控制方法研發-子計劃二:多重感測訊號融合及超音波二維掃描應用於三維定位之研究FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2010新世代辦公大樓之「智慧型服務機器人族」-子計畫六:機器人與人類工作環境共生模式之分析與設計FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2010紅外線影像尋標系統(IIR)前瞻技術研究:(一)伺服控制迴路感測器延遲補償技術暨(二)次像素目標檢測技術及多目標追蹤技術FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2009由呼吸導致週期性位移肝腫瘤之超音波熱劑量控制方法研發-子計劃二:多重感測訊號融合及超音波二維掃描應用於三維定位之研究FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2009家庭全方位之多樣性群組型娛樂/休閒機器人-子計畫四:家庭成員與娛樂休閒機器人之行為互動智慧型控制(3/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2009紅外線影像尋標系統(IIR)前瞻技術研究:(一)伺服控制迴路感測器延遲補償技術暨(二)次像素目標檢測技術及多目標追蹤技術FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2008蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究-子計畫二:智慧型仿生機器蛇之先進通訊與運動介面模組設計FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2008家庭全方位之多樣性群組型娛樂/休閒機器人-子計畫四:家庭成員與娛樂休閒機器人之行為互動智慧型控制(2/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2007蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究-子計畫二:智慧型仿生機器蛇之先進通訊與運動介面模組設計FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2007家庭全方位之多樣性群組型娛樂/休閒機器人-子計畫四:家庭成員與娛樂休閒機器人之行為互動智慧型控制(1/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2006先進安全智慧車-多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-子計畫四:以整合無線通訊技術與車行安全資訊為基礎之智慧型駕駛資訊通訊協定之研究(3/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2006蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究-子計畫二:智慧型仿生機器蛇之先進通訊與運動介面模組設計FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2005微型仿生生物體之研發-子計畫二:生物群體協調行為之探討與無線通訊機制之整合(3/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2005先進安全智慧車-多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-子計畫四:以整合無線通訊技術與車行安全資訊為基礎之智慧型駕駛資訊通訊協定之研究(2/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2004微型仿生生物體之研發-子計畫二:生物群體協調行為之探討與無線通訊機制之整合(2/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2004先進安全智慧車--多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-子計畫四:以整合無線通訊技術與車行安全資訊為基礎之智慧型駕駛資訊通訊協定之研究(I)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2003微型仿生生物體之研發-子計畫二:生物群體協調行為之探討與無線通訊機制之整合(1/3)FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology
2002分散式網路型控制系統之通訊協定設計與穩定度分析FENG-LI LIANMinistry of Science and Technology