https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/151895
標題: | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合控制系統-新型平 面磁浮系統設計與控制應用─子計畫二:智慧型嵌入式複合 系統控制方法之研究(3/3) | 作者: | 陳永耀 | 公開日期: | 31-七月-2003 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 | 摘要: | 此計畫內容為整合型計劃─「智慧型嵌入式複合控制系統─新型平面磁浮系 統設計與控制應用」之子計劃二:「智慧型嵌入式複合系統控制方法之研究」的 執行成果。高科技產業持續發展,尤其是半導體製程之精密度不斷提昇,使得製 程設備之定位要求亦不斷增加。本計劃針對工業發展趨勢,進行斥力型平面磁浮 系統之智慧型嵌入式複合控制方法研究。主要之目標在以嵌入式硬體架構及智慧 型複合式控制方法達成平面磁浮精密定位之任務。 由於斥力型磁浮系統在水平方向具有不穩定特性,使載具在穩定懸浮的部分 遭遇了困難,所以研究必須建構準確的動態模擬系統,藉由觀察載具在磁浮環境 下的動態運動行為來做控制器的設計。研究重點為: 1. 建構磁浮平台的動態模擬系統, 2. 驗證現行平台及載具設計之可行性, 3. 磁浮平台上載具的運動控制。 |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7911 | 其他識別: | 912213E002023 | Rights: | 國立臺灣大學電機工程學系暨研究所 |
顯示於: | 電機工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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912213E002023.pdf | 10.15 MB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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