https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/451419
標題: | Theory and experiments on the compliance control of redundant robot manipulators | 作者: | Kazerooni, H. Bouklas, K.G. Guo, J. JEN-HWA GUO |
公開日期: | 1990 | 卷: | 112 | 期: | 4 | 起(迄)頁: | 653-660 | 來源出版物: | Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME | URI: | https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/451419 | DOI: | 10.1115/1.2896191 |
顯示於: | 工程科學及海洋工程學系 |
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