https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/587596
標題: | 以三維度滾跑基礎模型探索六足機器人之跑動動態 Analysis and development of running dynamics of a hexapod bobot using a three-dimensional rolling template |
作者: | 張益嘉 I-Chia Chang |
關鍵字: | 跑步步態;基礎模型;三維模型;滾轉;六足機器人;步態生成;穩定性分析;Running gait;Reduced-order model;Three-dimensional model;Rolling;Hexapod robot;Gait generation;Stability analysis | 公開日期: | 2021 | 出版社: | 國立臺灣大學機械工程學系 | 來源出版物: | 2021臺大學士論文獎 | 描述: | 指導教授 : 林沛群 |
URI: | https://ntu.primo.exlibrisgroup.com/permalink/886NTU_INST/14poklj/alma991038847262004786 https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/587596 |
顯示於: | 臺大學士論文獎 |
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