DC 欄位 | 值 | 語言 |
dc.contributor | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | zh_TW |
dc.contributor.author | 劉霆 | zh_TW |
dc.creator | 劉霆劉霆 | - |
dc.date | 2001 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2006-07-25T11:39:33Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-28T17:28:55Z | - |
dc.date.available | 2006-07-25T11:39:33Z | - |
dc.date.available | 2018-06-28T17:28:55Z | - |
dc.date.issued | 2001 | - |
dc.identifier | 892218E002099 | zh_TW |
dc.identifier.uri | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15746 | - |
dc.description.abstract | 本研究一種以撓性腱當成驅動裝置的並聯
式平台,探討此平台機構構造、運動、與靜力
分析的影響。本研究計劃為兩年期計畫,首先
分析一種具有撓性腱元件的連桿組機構的運動
構造、運動性質與控制性,再進行發展設計之
準則與試作一以撓性腱驅動方式之平台機構。
本研究計劃之理論發展成果分為兩個部分。首
先,經由探討腱驅動平台的各種線型態與工作
空間、奇異點位置的關係,以及加入多餘度對
腱驅動平台的影響,建立腱驅動平台線型態設
計的規則。另一部份,在探討腱驅動平台靜力
平衡與平台運動和操控的關係,藉由適當規劃
腱的內力,以達到腱力量調配和增加操控性的
目標。最後本研究亦已完成試作一以電腦操控
之腱驅動平台,可以供後續研究發展之用。本
研究不僅可以擴展連桿組機構控制驅動之型
式,亦可促成將腱驅動器的應用實現,並可能
對發展與創新新型式的平台機構有所助益。 | zh_TW |
dc.format | application/pdf | zh_TW |
dc.format.extent | 174006 bytes | - |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language | zh-TW | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | - |
dc.publisher | 臺北市:國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | zh_TW |
dc.rights | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | zh_TW |
dc.subject | 腱驅動平台 | zh_TW |
dc.subject | 線型態 | zh_TW |
dc.subject | 工作空間 | zh_TW |
dc.title | 腱驅動平台機構之分析與設計(2/2) | zh_TW |
dc.type | report | en |
dc.identifier.uri.fulltext | http://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15746/1/892218E002099.pdf | - |
dc.coverage | 計畫年度:90 第二期;起迄日期:2000-08-01/2001-07-31 | zh_TW |
item.fulltext | with fulltext | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.openairetype | report | - |
item.languageiso639-1 | zh_TW | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-8792-346X | - |
顯示於: | 機械工程學系
|