https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/65767
標題: | 腱驅動平台之動態分析與操控策略(2/2) | 作者: | 劉霆 | 關鍵字: | 腱驅動;平台機構 | 公開日期: | 2003 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 摘要: | 本研究計劃對腱驅動平台機構之動態 分析及其操控策略做進行探討。本計畫分 兩年進行,就動態分析及操控策略兩個主 題平行進行。本研究計劃第一年,主要探 討腱驅動平台機構之動態分析,探討平台 運動時,運動空間中之奇異點位置與狀 態,並探究配置多餘之腱元件之特性與影 響。於第一年中,亦就腱驅動平台機構之 平台運動位置與角度進行運動位置及速度 之軌跡規劃,並建立一平台機構模型進行 測試。本研究應可以促成腱驅動平台機構 的應用實現,並可能對發展與創新新型式 的平台機構有所助益。 |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15829 | 其他識別: | 912212E002055 | Rights: | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 |
顯示於: | 機械工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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912212E002055.pdf | 255.57 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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