DC 欄位 | 值 | 語言 |
dc.contributor | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | zh_TW |
dc.contributor.author | 劉霆 | zh_TW |
dc.creator | 劉霆 | - |
dc.date | 2003 | zh_TW |
dc.date.accessioned | 2006-07-25T11:41:03Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-28T17:35:10Z | - |
dc.date.available | 2006-07-25T11:41:03Z | - |
dc.date.available | 2018-06-28T17:35:10Z | - |
dc.date.issued | 2003 | - |
dc.identifier | 912212E002055 | zh_TW |
dc.identifier.uri | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15829 | - |
dc.description.abstract | 本研究計劃對腱驅動平台機構之動態
分析及其操控策略做進行探討。本計畫分
兩年進行,就動態分析及操控策略兩個主
題平行進行。本研究計劃第一年,主要探
討腱驅動平台機構之動態分析,探討平台
運動時,運動空間中之奇異點位置與狀
態,並探究配置多餘之腱元件之特性與影
響。於第一年中,亦就腱驅動平台機構之
平台運動位置與角度進行運動位置及速度
之軌跡規劃,並建立一平台機構模型進行
測試。本研究應可以促成腱驅動平台機構
的應用實現,並可能對發展與創新新型式
的平台機構有所助益。 | zh_TW |
dc.format | application/pdf | zh_TW |
dc.format.extent | 261706 bytes | - |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language | zh-TW | zh_TW |
dc.language.iso | zh_TW | - |
dc.publisher | 臺北市:國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | zh_TW |
dc.rights | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | zh_TW |
dc.subject | 腱驅動 | zh_TW |
dc.subject | 平台機構 | zh_TW |
dc.title | 腱驅動平台之動態分析與操控策略(2/2) | zh_TW |
dc.type | report | en |
dc.identifier.uri.fulltext | http://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/15829/1/912212E002055.pdf | - |
dc.coverage | 計畫年度:92;起迄日期:2002-08-01/2003-07-31 | zh_TW |
item.fulltext | with fulltext | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.languageiso639-1 | zh_TW | - |
item.openairetype | report | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_93fc | - |
item.grantfulltext | open | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-8792-346X | - |
顯示於: | 機械工程學系
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