https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/83352
標題: | 身心障礙者行動輔具之研發與人員之培訓(1/2)─長腿支架功能最佳化設計 | 作者: | 呂東武 | 關鍵字: | 長腿支架;電腦模擬;最佳控制;最 佳設計;步態分析 | 公開日期: | 31-七月-2000 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學醫學工程學研究所 | 摘要: | 長腿支架為廣用於脊髓損傷(SCI)病患之 行動輔具之一。然而傳統支架為保持步行過程 之穩定性,常限制下肢多數關節活動度導致過 大之能量消耗及不自然的步態。有鑑於此,本 計劃乃建立一三維人體模型,以數值計算分析 人體系統之動力特性,並改變人體系統之拘束 條件以模擬穿戴不同輔具時人體之步態及系 統反應的變異性。再利用最佳控制(Optimal Control)理論分析步態週期中之關節力矩,並 應用最佳設計理論(Optimal Design Theoy)進行 長腿支架之實作設計,以期求出使系統耗能最 小之最佳設計。 本計劃如第一年預定時程完成取得受試 者之實驗數據,建立一人體模型,並利用C++ 程式語言撰寫分析程式模擬正常及穿戴輔具 受試者之步態。除以簡化之二維人體模型,進 行一系列不同起始及拘束條件下的數值計算 外,並發展一三維人體模型,以理論先行模擬 評估透過髖膝關節連動式設計之長腿支架於 改善現行長腿支架之可行性。經數值計算證 明,新式設計確實明顯降低行走耗能。因此, 本計劃第二年將依據第一年成果,進行新式支 架之細部設計及臨床評估。 |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/29535 | 其他識別: | 892614B002007M47 | Rights: | 國立臺灣大學醫學工程學研究所 |
顯示於: | 醫學工程學研究所 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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892614B002007M47.pdf | 177.07 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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