公開日期 | 標題 | 作者 | 來源出版物 | scopus | WOS | 全文 |
---|---|---|---|---|---|---|
2023 | A Wheel to Leg Transformation Strategy in a Leg-Wheel Transformable Robot | Wang, Hua Yu; Chen, Liang Jie; Yu, Wei Shun; PEI-CHUN LIN | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM | 0 | 0 | |
2018 | 以AI探索複雜系統的動態運動生成與控制機制 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | 智慧製造 AI台灣:科技部人工智慧製造系統研究中心 成果彙編(I) | |||
2011 | 以CompactRIO建構輪腳複合式機器人 | 李政昕; 陳?強; 沈宣諭; 黃科融; 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2013 | 以sbRIO建構RHex-style仿生六足機器人 | 林沛群; 鄒亞成; 游崴舜; PEI-CHUN LIN | ||||
2015 | 以基礎模型開發多足機器人之動態步態 | 黃群凱; 黃科融; 胡家睿; 鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2010 | 仿生多足機器人研發現況 | 鄒亞成; 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2012 | 仿生機器人 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2009 | 仿生機器人之兩三事 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2017 | 動態足式機器人的運動機制 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2010 | 壁虎游牆功:仿生?米黏著技術 | 林沛群; 施文彬; PEI-CHUN LIN | ||||
2015 | 智慧助行 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | 學校沒教的跨域創新:T型人才工作坊-智活科技 | |||
2016 | 概說仿生機器人實驗室--一段還在走,慢慢前進的歷程 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2010 | 機器人在土木工程上的應用 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2015 | 這些年,我所經歷的教與學 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2010 | 關於足式仿生機器人的一些想法 | 林沛群; PEI-CHUN LIN | ||||
2012 | 雙足機器人之步態規劃與運動模擬驗證 | 林沛群; 陳慶沛; 陳敬宜; PEI-CHUN LIN |