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顯示 270 到 289 筆資料,總共 348 筆
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公開日期
標題
作者
來源出版物
scopus
WOS
全文
1990
Variable structure control of constrained dynamic systems
Huang, Han-Pang
; Lin, Marlon
1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation
0
0
2013
A vertically intersected dual-axis modularized reconfigurable actuator: Design and application for a six-axis humanoid robot arm
Wang, R.-J.; Huang, H.-P.; Lee, P.-T.; Liao, H.-F.; HAN-PANG HUANG
Journal of the Chinese Institute of Engineers,Series A/Chung-kuo Kung Ch'eng Hsuch K'an
2016
Virtual Impedance Control for Safe Human-Robot Interaction
Lo, S.-Y.; Cheng, C.-A.; Huang, H.-P.; HAN-PANG HUANG
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
2022
Whole-body momentum control with linear quadratic state incremental walking pattern generation and a centroidal moment pivot balancing strategy for humanoid robots
Hsu H.-K; Wang Y.-H; HAN-PANG HUANG
Advanced Robotics
1
0
2023
Working Memory Ability Evaluation Based on Fuzzy Support Vector Regression
Lo, Jia Hsun; HAN-PANG HUANG
; Sung, Su Ching
Sensors
0
0
-
七軸擬人形機器手臂(含夾持端)
黃漢邦
-
三維球座標量測儀
黃漢邦
1991
以Petri Net 作彈性製造系統之排程研究
黃漢邦; 方凱田; Huang, Han-Pang
2002
以分散式代理程式系統建置與模擬虛擬晶園廠的完整訂單流程(1/2)
黃漢邦
2003
以分散式代理程式系統建置與模擬虛擬晶園廠的完整訂單流程(2/2)
黃漢邦
-
具安全互動及高負載功能之可力量控制適應性彈性耦合致動器
黃漢邦
; 管軍毅
1993
具有自我學習能力的模糊控制器之發展及在去毛邊上之應用
黃漢邦
; 梁兆鈞
-
具超電容平衡電路之行動載具電源系統
黃漢邦
1994
刀具及夾治具專家系統之發展
黃漢邦; 許丁旺; Huang, Han-Pang
1998
力回饋手套系統的發展
黃漢邦
1994
十大產業電腦整合製造系統應用
黃漢邦; Huang, Han-Pang
2001
半導體代工廠分解式佇列線模型之發展
黃漢邦
2006
參考電壓源與電流源之產生電路
劉志鵬; 黃漢邦
-
參考電壓源與電流源之產生電路
黃漢邦
-
參考電壓源與電流源之產生電路
黃漢邦
; 劉志鵬; 張明輝