公開日期 | 標題 | 作者 | 來源出版物 | scopus | WOS | 全文 |
1992 | Robust Force Control for Robotic Manipulators | 黃漢邦; Lin, Max; Huang, Han-Pang | International Journal of Control | | | |
2020 | Safety of Human-Robot Interaction: Concepts and Implementation Based on Robot-Related Standards | Ting, Hsiang-Yuan; Hsu, Huan-Kun; Huang, Ming-Bao; Huang, Han-Pang; HAN-PANG HUANG | JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS | | | |
1992 | Specification, Modeling and Control of a Flexible Manufacturing Cell | 黃漢邦; Chang, P. C.; Huang, Han-Pang | International Journal of Production Research | | | |
2002 | Strategy-based decision making of a soccer robot system using a
real-time self-organizing fuzzy decision tree | Huang, Han-Pang; Liang, Chao-Chiun | Fuzzy Sets and Systems | | | |
2009 | 人型機器人智慧行走控制 | 程登湖; Chen, Teng-Hu | | | | |
2008 | 多自由度擬人形機器手臂之整合系統發展 | 管軍毅; Kuan, Jiun-Yih | | | | |
2008 | 多軸機械手臂運動控制器之發展 | 葉峻弘; Yeh, Jyun-Hong | | | | |
1991 | 控制工程簡介及其應用 | 黃漢邦; Huang, Han-Pang | 機械工程 | | | |
2009 | 智慧型機器手之設計 | 周立芃; Chou, Li-Peng | | | | |
2009 | 次世代汽車電子系統之發展 | 劉志鵬; Liu, Chih-Peng | | | | |
1991 | 神經網路在控制系統上之應用 | 黃漢邦; Huang, Han-Pang | 科學月刊 | | | |
1990 | 簡介國立台灣大學機械工程研究所自動化科技之研究及教學 | 黃漢邦; Huang, Han-Pang | 機械工業雜誌 | | | |
2009 | 行動式機器人在複雜環境之抓握任務運動規劃 | 王唯任; Wang, Wei-Jen | | | | |
2008 | 雙臂行動式機器人在複雜環境之路徑規劃 | 蔡乙至; Tsai, Yi-Chih | | | | |