公開日期 | 標題 | 作者 | 來源出版物 | scopus | WOS | 全文 |
1992 | A Real-Time Algorithm for Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robots | 黃漢邦; Lee, P. C.; Huang, Han-Pang | Robotica | | | |
2008 | RFID系統發展及其產業應用-子計畫三:以RFID為基之診斷維修系統(3/3) | 黃漢邦 | | | | |
2008 | RFID系統發展及其產業應用-總計畫:RFID系統發展及其產業應用(3/3) | 黃漢邦 | | | | |
1992 | Robust Force Control for Robotic Manipulators | 黃漢邦; Lin, Max; Huang, Han-Pang | International Journal of Control | | | |
1992 | Specification, Modeling and Control of a Flexible Manufacturing Cell | 黃漢邦; Chang, P. C.; Huang, Han-Pang | International Journal of Production Research | | | |
1992 | A Unified Controller Design for Constrained Manipulators:Stability and Robustness Analysis | 黃漢邦; Weng, J. C.; Huang, Han-Pang | | | | |
- | 七軸擬人形機器手臂(含夾持端) | 黃漢邦 | | | | |
2012 | 三維物件辨識與姿態估測 | 陳嘉宏; Chen, Chia-Hung | | | | |
- | 三維球座標量測儀 | 黃漢邦 | | | | |
2007 | 二足機器人之設計與控制 | 吳佳洋; Wu, Jia-Yang | | | | |
2012 | 人型機器人之全身控制與規劃 | 李泓逸; Lee, Hung-Yi | | | | |
2009 | 人型機器人智慧行走控制 | 程登湖; Chen, Teng-Hu | | | | |
2006 | 人型機器人步態分析及控制 | 俞舒文; Yu, Shu-Wen | | | | |
2006 | 人工皮膚之發展與NTU-Hand IV之整合 | 葉柏村; Yeh, Po-Chun | | | | |
2004 | 人臉追蹤與辨識 | 鄭裕達; Cheng, Yu-Ta | | | | |
1991 | 以Petri Net 作彈性製造系統之排程研究 | 黃漢邦; 方凱田; Huang, Han-Pang | | | | |
2009 | 以RFID建構之2D與3D室內定位系統 | 羅沅佑; Lo, Yuan-Yo | | | | |
2005 | 以RFID為基的晶圓廠即時排程系統之發展 | 蔡蕎如; Tsai, Chiao-Ju | | | | |
2002 | 以分散式代理程式系統建置與模擬虛擬晶園廠的完整訂單流程(1/2) | 黃漢邦 | | | | |
2003 | 以分散式代理程式系統建置與模擬虛擬晶園廠的完整訂單流程(2/2) | 黃漢邦 | | | | |