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(Principal Investigator)



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Start DateTitleP-InvestigatorFunding Organization/經費來源
2021商場機器人與人機互動框架開發HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2020安全協作多機器人平台開發HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2020商場機器人與人機互動框架開發HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2019安全協作多機器人平台開發HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2019高等教育深耕計畫-核心研究群計畫 【智慧機械手臂於工業4.0 工廠應用】HAN-PANG HUANGHigher Education Sprout Project
2018安全協作多機器人平台開發HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2018高等教育深耕計畫-核心研究群計畫 【智慧機械手臂於工業4.0 工廠應用】HAN-PANG HUANGHigher Education Sprout Project
2017基於力矩控制及動態補償於雙擬人形機械手臂之3D列印發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2016基於力矩控制及動態補償於雙擬人形機械手臂之3D列印發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2015多機器人空間認知與運動規劃系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2015基於力矩控制及動態補償於雙擬人形機械手臂之3D列印發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2014多機器人空間認知與運動規劃系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2014103年度產業先進設備人才培育計畫辦公室HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2013多功能腦控復健機器人系統之發展-子計畫一:腦機介面研究與復健機器人之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2013多功能腦控復健機器人系統之發展-總計畫:多功能腦控復健機器人系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2013多機器人空間認知與運動規劃系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2013102年度產業先進設備人才培育計畫辦公室HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2012多功能腦控復健機器人系統之發展-子計畫一:腦機介面研究與復健機器人之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2012多功能腦控復健機器人系統之發展-總計畫:多功能腦控復健機器人系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2012101年度產業先進設備人才培育計畫辦公室HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2011智慧型安全機器人系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2011多功能腦控復健機器人系統之發展-子計畫一:腦機介面研究與復健機器人之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2011多功能腦控復健機器人系統之發展-總計畫:多功能腦控復健機器人系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2011100年度產業先進設備人才培育計畫辦公室HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2011機器人鋰磷動力電池之智慧型電源管理技術開發計畫(2/2)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2010仿生人形機器人之發展-子計畫四:具雙機器手臂之半身擬人形機器人之發展與整合HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2010仿生人形機器人之發展-總計畫:仿生人形機器人之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2010智慧型安全機器人系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2010智慧型全自主人形機器人之發展-子計畫二-擬人形機器手臂與軀幹之設計與運動規劃HAN-PANG HUANGMinistry of Education
201099年度產業先進設備人才培育中程個案計畫辦公室HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2009機器人鋰磷動力電池之智慧型電源管理技術開發計畫-機器人鋰磷動力電池之智慧型電源管理技術開發計畫(1/2)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2009智慧型射頻辨識感測器系統的發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2009仿生人形機器人之發展-子計畫四:具雙機器手臂之半身擬人形機器人之發展與整合HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2009仿生人形機器人之發展-總計畫:仿生人形機器人之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2009智慧型安全機器人系統之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2009優勢重點領域拔尖計畫/工學院/擬人形機器手臂與軀幹之設計與運動規劃HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2009產業先進設備人才培育先導型計畫先期規劃HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2008智慧型機器人前瞻性技術開發整合計畫(三年計畫)-機器人之運動規劃與控制(分項計畫一)(第三年)HAN-PANG HUANGMinistry of Economic Affairs
2008深次微米IC設計,製造,與測試之半導體工程鏈研究-總計畫及子計畫五:深次微米IC設計,製造,與測試之半導體工程鏈研究HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2008智慧型射頻辨識感測器系統的發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2008優勢重點領域拔尖計畫/工學院/擬人形機器手臂與軀幹之設計與運動規劃HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2008仿生人形機器人之發展-子計畫四:具雙機器手臂之半身擬人形機器人之發展與整合HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2008仿生人形機器人之發展-總計畫:仿生人形機器人之發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2008機械固力與自動化學門E化製造技術應用之現況國外參訪計畫HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2008智慧型機器人前瞻技術開發計畫﹝II﹞HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2007WRO國際奧林匹克機器人大賽-2007世界盃HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2007智慧型機器人前瞻性技術開發整合計畫(三年計畫)-機器人之運動規劃與控制(分項計畫一)HAN-PANG HUANGMinistry of Economic Affairs
2007深次微米IC設計,製造,與測試之半導體工程鏈研究-總計畫及子計畫五:深次微米IC設計,製造,與測試之半導體工程鏈研究HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2007智慧型人形機器人的發展(3/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2007智慧型射頻辨識感測器系統的發展HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2006智慧型機器人前瞻性技術開發整合計畫(三年計畫)機器人之運動規劃與控制(分項計畫一)HAN-PANG HUANGMinistry of Economic Affairs
2006RFID系統發展及其產業應用-總計畫:RFID系統發展及其產業應用(3/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2006RFID系統發展及其產業應用-子計畫三:以RFID為基之診斷維修系統(3/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2006智慧型人形機器人的發展(2/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2006深次微米IC設計,製造,與測試之半導體工程鏈研究-總計畫及子計畫五:深次微米IC設計,製造,與測試之半導體工程鏈研究HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2006學術領域全面提升/工學院/工業工程領域提升分項計畫HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2006影像顯示科技人才培育計畫-北東區區域人才培育計畫HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2005自動化學門研究發展及推動小組(3/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005九十四年度群組策略規劃作業-第四群組HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005智慧型人形機器人的發展(1/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005整合式多功能智慧型靈巧義肢之發展(3/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005機電能源領域e-Manufacturing國外參訪計畫HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005RFID系統發展及其產業應用-總計畫:RFID系統發展及其產業應用(2/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005RFID系統發展及其產業應用-子計畫三:以RFID為基之診斷維修系統(2/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2005影像顯示科技人才培育計畫-北東區影像顯示科技人才培育計畫HAN-PANG HUANGAdvisory Office, MOE
2004自動化學門研究發展及推動小組(2/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2004九十三年度領域策略規劃_自動化HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2004自動化精密組裝系統之發展(3/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2004整合式多功能智慧型靈巧義肢之發展(2/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2004RFID系統發展及其產業應用-總計畫(1/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2004RFID系統發展及其產業應用-子計畫三:以RFID為基之診斷維修系統(1/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2004影像顯示科技人才培育計畫-北東地區影像顯示科技設備與材料人才培育中心HAN-PANG HUANGAdvisory Office, MOE
2003自動化學門研究發展及推動小組(1/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2003機械固力學門暨自動化學門赴國外參訪研發機構HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2003整合式多功能智慧型靈巧義肢之發展(1/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
200312吋晶圓廠之分散式系統及排程系統之發展(2/2)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2003自動化精密組裝系統之發展(2/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2003提升大學基礎教育計畫-以大學教學ASP中心加速大學工程基礎教學之電子化HAN-PANG HUANGMinistry of Education
2003「顯示科技」光機電關鍵元件/系統開發設計師資培育規劃HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2002自動化領域策略規劃HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2002以分散式代理系統建置與虛擬晶園廠的完整訂單流程(2/2)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2002自動化機密組裝系統之發展(1/3)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
200212吋晶圓廠之分散式系統及排程系統之發展(1/2)HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2001集結式加工機台之遠端診斷系統HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council
2001以分散式代理程式系統建置與模擬晶圓廠的完整訂單流程1/2HAN-PANG HUANGNational Science and Technology Council