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Start DateTitleP-InvestigatorFunding Organization/經費來源
2021以深度強化學習配合俱模型為基礎控制來達成機器手臂在複雜環境下的任務控制JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2020以深度強化學習配合俱模型為基礎控制來達成機器手臂在複雜環境下的任務控制JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2020微創手術自動化手術動作機器手臂控制系統JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2020微能量超音波(VLIUS)對腦細胞之影響及其在腦血管疾病治療之可能性研究-微能量超音波(VLIUS)對腦細胞之影響及其在腦血管疾病治療之可能性研究JIA-YUSH YEN
2020109年度智慧製造跨校跨領域教學策略聯盟計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2019以深度強化學習配合俱模型為基礎控制來達成機器手臂在複雜環境下的任務控制JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2019微創手術自動化手術動作機器手臂控制系統JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2019108年度智慧製造跨校跨領域教學策略聯盟計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2019跨領域教學研究設施全面改善【醫療器材研發中心運作計畫】JIA-YUSH YENHigher Education Sprout Project
2019高等教育深耕計畫-核心研究群計畫 【機械人於智慧生物反應器之應用】JIA-YUSH YENHigher Education Sprout Project
2018微創手術自動化手術動作機器手臂控制系統JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2018高等教育深耕計畫-核心研究群計畫 【機械人於智慧生物反應器之應用】JIA-YUSH YENHigher Education Sprout Project
2018跨領域教學研究設施全面改善【醫療器材研發中心運作計畫】JIA-YUSH YENHigher Education Sprout Project
2017106-107年度智慧製造跨校跨域教學策略聯盟計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2017顏家鈺專用款JIA-YUSH YENDonation
2017人工角膜之積層製造技術研發-總計畫暨子計畫六:積層製造開放式微射出成型控制分析與設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2017智慧型微創手術內視鏡機器人系統研發-子計畫一:微創手術多軸內視鏡機器人設計及控制JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2017智慧節能iPHEV動力系統暨XiL平台發展與驗證(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2017醫療器材研發中心創始計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2016人工角膜之積層製造技術研發-總計畫暨子計畫六:積層製造開放式微射出成型控制分析與設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2016智慧型微創手術內視鏡機器人系統研發-子計畫一:微創手術多軸內視鏡機器人設計及控制JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2016改善基礎建設─跨領域教學研究設施全面改善【醫療器材研發中心創始計畫】JIA-YUSH YENMinistry of Education
2016智慧節能iPHEV動力系統暨XiL平台發展與驗證(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2015人工角膜之積層製造技術研發-總計畫暨子計畫六:積層製造開放式微射出成型控制分析與設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2015智慧型微創手術內視鏡機器人系統研發-子計畫一:微創手術多軸內視鏡機器人設計及控制JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2015智慧節能iPHEV動力系統暨XiL平台發展與驗證(1/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2015改善基礎建設─跨領域教學研究設施全面改善【醫療器材研發中心創始計畫】JIA-YUSH YENMinistry of Education
2014智慧型微創手術擴增實境系統研發,-子計畫三:高剛性從動微創手術刀-JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2014微型複眼鏡頭陣列製作及其成像之應用,-總計畫暨子計畫一:微型複眼鏡頭陣列之影像對位及系統整合(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2014學術領域全面提升/工學院/綜合領域提升分項計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2013智慧型微創手術擴增實境系統研發-子計畫三:高剛性從動微創手術刀-JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2013即時眼壓監控系統(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2013微型複眼鏡頭陣列製作及其成像之應用-總計畫暨子計畫一:微型複眼鏡頭陣列之影像對位及系統整合(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2013學術領域全面提升/工學院/綜合領域提升分項計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2012微型複眼鏡頭陣列製作及其成像之應用-總計畫暨子計畫一:微型複眼鏡頭陣列之影像對位及系統整合(1/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2012智慧型微創手術擴增實境系統研發-子計畫三:高剛性從動微創手術刀-JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2012即時眼壓監控系統(1/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2012工程處自動化學門國外參訪計畫JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2012學術領域全面提升/工學院/綜合領域提升分項計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2011自動化學門研究發展及推動小組規劃計畫JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2011學術研究生涯發展計畫-工學院補助經費JIA-YUSH YENMinistry of Education
2011以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發-總計畫:以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2011以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發-子計畫三:直寫式極紫外光微影系統快門製作與系統整合JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2011由呼吸導致週期性位移肝腫瘤之超音波熱劑量控制方法研發-子計畫三:高強度聚焦超音波順型探頭之追蹤特性探討及相關設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2011紅外線變焦鏡組縮裝光路結構設計與調校法則JIA-YUSH YEN
2010自動化學門研究發展及推動小組規劃計畫JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2010具自動對焦功能之次世代生物相容人工眼(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2010以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發-總計畫:以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2010以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發-子計畫三:直寫式極紫外光微影系統快門製作與系統整合JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2010由呼吸導致週期性位移肝腫瘤之超音波熱劑量控制方法研發-子計畫三:高強度聚焦超音波順型探頭之追蹤特性探討及相關設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2009自動化學門研究發展及推動小組規劃計畫JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2009具自動對焦功能之次世代生物相容人工眼(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2009以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發-總計畫:以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2009以波帶片陣列為基礎之極紫外光直寫微影系統之研發-子計畫三:直寫式極紫外光微影系統快門製作與系統整合JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2009基於微機電系統技術之高產能多電子束平行寫入微影系統及製程技術之研發(2/2)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2009供光學應用之滾筒複合次微米結構製作計畫JIA-YUSH YENMinistry of Economic Affairs
2008具自動對焦功能之次世代生物相容人工眼(1/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2008蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究-子計畫一:蛇行運動體之動態分析與人工肌肉致動器研發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2008多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫四:電子束微影多自由度托架設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2008多電子束平行掃瞄微影系統設計-總計畫:多電子束平行掃瞄微影系統設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2008基於微機電系統技術之高產能多電子束平行寫入微影系統及製程技術之研發(1/2)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2008學術領域全面提升/工學院/機械工程領域提升分項計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2007先進無線生醫保健監測系統之開發三年計畫第2期計畫(3/3)—G分項計畫—光機電系統設計與整合JIA-YUSH YENMinistry of Economic Affairs
2007促進產學合作先導型研究計畫/工學院/基於微機電系統技術之高產能多電子束平行寫入微影系統之研發JIA-YUSH YENMinistry of Education
2007蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究-子計畫一:蛇行運動體之動態分析與人工肌肉致動器研發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2007多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫四:電子束微影多自由度托架設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2007多電子束平行掃瞄微影系統設計-總計畫:多電子束平行掃瞄微影系統設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2007學術領域全面提升/工學院/機械工程領域提升分項計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2006先進無線生醫保健監測系統之開發三年計畫第2期計畫(2/3)—G分項計畫—光機電系統設計與整合JIA-YUSH YENMinistry of Economic Affairs
2006機電能源領域2006日、韓先進機器人技術參訪計畫JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2006蛇形仿生運動機制於前瞻載具驅動系統之研究-子計畫一:蛇行運動體之動態分析與人工肌肉致動器研發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2006多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫四:電子束微影多自由度托架設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2006多電子束平行掃瞄微影系統設計-總計畫:多電子束平行掃瞄微影系統設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2006促進產學合作先導型研究計畫/工學院/基於微機電系統技術之高產能多電子束平行寫入微影系統之研發JIA-YUSH YENMinistry of Education
2006學術領域全面提升/工學院/機械領域提升分項計畫JIA-YUSH YENMinistry of Education
2005先進無線生醫保健監測系統之開發三年計畫第2期計畫(1/3)-G分項計畫-光機電系統設計與整合JIA-YUSH YENMinistry of Economic Affairs
2005探針掃描式顯微鏡中探針控制法則之探討(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2005微型仿生生物體之研發-子計劃一:微型彷生機器之動態分析、伺服設計與製作(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2004先進無線生醫保健監測系統之開發三年計畫(3/3)-光機電系統設計與整合JIA-YUSH YENMinistry of Economic Affairs
2004探針掃描式顯微鏡中探針控制法則之探討(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2004微型彷生生物體之研發-子計劃一:微型彷生機器之動態分析、伺服設計與製作(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2004結餘款再利用JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2004空域掃描器之系統分析與伺服器設計及製作JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2003先進無線生醫保健監測系統之開發三年計畫-光機電系統設計與整合(2/3)JIA-YUSH YENMinistry of Economic Affairs
2003即時定量複式PCR系統開發(先期研究)-子計畫四:即時定量複式PCR系統控制介面暨使用者介面嵌入式系統開發JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2003探針掃描式顯微鏡中探針控制法則之探討(1/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2003微型彷生生物體之研發-子計劃一:微型彷生機器之動態分析、伺服設計與製作(1/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2002以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制--新型平面磁浮系統設計控制應用--子計畫一:智慧型入式複合系統控制架構之研發(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2002智慧型高速真圓度測定儀之設計與發展---總計畫:智慧型高速真圓度測定儀之設計與發展(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2002智慧型高速真圓度測定儀之設計與發展--子計畫三:智慧型探頭設計(3/3)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2002控制學門英國參訪及參加IEEE2002 CCA國際會議(國外差旅費)JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2002提升產業技術及人才培育研究計畫-建築物智慧型空調能源管理網路JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2001智慧型高速真圓度測定儀之設計與發展2/3--總計畫JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2001智慧型高速真圓度測定儀之設計與發展2/3--子計畫三:智慧型探頭設計JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2001以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制---新型平面磁浮系統設計控制應用2/3JIA-YUSH YENMinistry of Science and Technology
2001永大機電公司鑑定案JIA-YUSH YENTaiwan High Court