計畫
(Principal Investigator)


第 1 到 53 筆結果，共 53 筆。

啟始時間標題P-Investigator經費來源
2025由感測決策和運動生成三面向整合發展足式機器人多地形上之動態跑動PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2024由感測決策和運動生成三面向整合發展足式機器人多地形上之動態跑動PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2023由感測決策和運動生成三面向整合發展足式機器人多地形上之動態跑動PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2023智慧製造技術研究專案推動計畫3/4PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2023112年度智慧製造跨域整合人才培育聯盟計畫PEI-CHUN LINMinistry of Education
2023高等教育深耕計畫－核心研究群計畫【以智慧形貌和力量感測建構機械手臂在線回授之拋光研磨修補作業】PEI-CHUN LINHigher Education Sprout Project
2022聰明生產與智慧精準製造之數位決策、AI模型、大數據治理與核心技術之整合製造平台及其科技法律與產業生態系統(2/2)PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2022以高速動態為目標的第三代輪腳複合機器人開發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2022智慧製造技術研究專案推動計畫2/4PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2022111年度智慧製造跨域整合人才培育聯盟計畫PEI-CHUN LINMinistry of Education
2022111年度推動高級中等學校智慧網路環境暨學術網路提升計畫PEI-CHUN LINK-12 Education Administration, MOE
2022深耕與國際教育推動計畫-機械工程學系PEI-CHUN LINHigher Education Sprout Project
2022高等教育深耕計畫－核心研究群計畫【以智慧形貌和力量感測建構機械手臂在線回授之拋光研磨修補作業】PEI-CHUN LINHigher Education Sprout Project
2019以基礎模型上之複合控制建構多足機器人在平地和崎嶇地上的暫態和穩態運動行為PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2019第六屆臺捷科技日及隨團參訪PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2019基於深度學習技術及多模式感測資料融合之高齡長者雲端生活照護分析平台－子計畫三：應用於銀髮族健康照護以深度學習為基礎的日常行為了解與預測技術(2/2)PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2019以AI探索複雜系統的動態運動生成與控制機制(2/4)PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2019高等教育深耕計畫－核心研究群計畫 【多軸力規開發與其在機器人上手眼力協調操作應用】PEI-CHUN LINHigher Education Sprout Project
2018以基礎模型上之複合控制建構多足機器人在平地和崎嶇地上的暫態和穩態運動行為PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2018以深度學習為基礎的書法字體生成與機械手臂控制書法撰寫技術PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2018高等教育深耕計畫－核心研究群計畫 【多軸力規開發與其在機器人上手眼力協調操作應用】PEI-CHUN LINHigher Education Sprout Project
2018以AI探索複雜系統的動態運動生成與控制機制(1/4)PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2018學術研究生涯發展計畫－桂冠型研究計畫【以基礎模型上之複合控制建構多足機器人在平地和崎嶇地上的暫態和穩態運動行為】PEI-CHUN LINHigher Education Sprout Project
2018自動化學門研究發展及推動規劃小組計畫(3/3)PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2017輪腳複合機器人之多地形步態開發與全自主步態變換PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2017以基礎模型上之複合控制建構多足機器人在平地和崎嶇地上的暫態和穩態運動行為PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2017學術研究生涯發展計畫－桂冠型研究計畫【以基礎模型上之複合控制建構多足機器人在平地和崎嶇地上的暫態和穩態運動行為】PEI-CHUN LINThe Aim For The Top University Project
2017學術研究生涯發展計畫－桂冠型研究計畫【以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調】PEI-CHUN LINMinistry of Education
2017自動化學門研究發展及推動規劃小組計畫(2/3)PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2016以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2016輪腳複合機器人之多地形步態開發與全自主步態變換PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2016無人搬運車跟隨操作者之感測與控制系統開發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2015以力與位置複合控制進行多類型足式機器人動態步態開發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2015以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2014雙機械手臂之建構與校正與雙手協調控制PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2014以力與位置複合控制進行多類型足式機器人動態步態開發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2014以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2014學術研究生涯發展計畫-深耕型研究計畫【仿生軟性足式機器人：師法自然，融合仿生與先進材料於軟性足式機器人之開發】PEI-CHUN LINMinistry of Education
2013仿生足式機器人運動機制之探索與分析PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2013以力與位置複合控制進行多類型足式機器人動態步態開發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2013學術研究生涯發展計畫-深耕型研究計畫【仿生軟性足式機器人：師法自然，融合仿生與先進材料於軟性足式機器人之開發】PEI-CHUN LINMinistry of Education
2013智慧型遙控偵檢平台控制方法研究PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2012仿生足式機器人運動機制之探索與分析PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2012輪腳複合機器人之新式輪腳複合機構與高速動態輪腳複合步態開發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2012學術研究生涯發展計畫-深耕型研究計畫【仿生軟性足式機器人：師法自然，融合仿生與先進材料於軟性足式機器人之開發】PEI-CHUN LINMinistry of Education
2011建構可商品化具研究與教育用途之機器人通用機電系統PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2011仿生足式機器人運動機制之探索與分析PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2011學術研究生涯發展計畫-深耕型研究計畫【仿生軟性足式機器人：師法自然，融合仿生與先進材料於軟性足式機械人之開發】PEI-CHUN LINMinistry of Education
2010仿生人形機器人之發展-子計畫五：智慧型全自主人形機器人雙足之設計控制與步態研發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2009仿生人形機器人之發展-子計畫五：智慧型全自主人形機器人雙足之設計控制與步態研發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2009生物與機械系統之足驅動時脈與被動彈性對系統動態運動特性之影響PEI-CHUN LINMinistry of Education
2008仿生人形機器人之發展-子計畫五：智慧型全自主人形機器人雙足之設計控制與步態研發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council
2008仿生自走四足機器人及其動態跑跳步態之設計製造控制整合研發PEI-CHUN LINNational Science and Technology Council