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(Principal Investigator)



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2019五軸同動及機上驗證3D列印設備於先進陶瓷及複合材料產業應用-五軸同動及機上驗證3D列印設備於先進陶瓷及複合材料產業應用(3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2018次世代以人為中心雲端AI服務型機器人於互動照護之產業應用與實現(1/2)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2018智慧跨設備物聯通訊及控制整合系統於生產力4.0之應用(2/2)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2017五軸同動及機上驗證3D列印設備於先進陶瓷及複合材料產業應用-五軸同動及機上驗證3D列印設備於先進陶瓷及複合材料產業應用(1/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
20163D積層製造技術應用於智慧金屬模具及智慧生醫級醫療器材之研發(3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2016照護輔助智慧型服務機器人之研究 (3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2016智慧跨設備物聯通訊及控制整合系統於生產力4.0之應用(1/2)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2016跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心(5/5)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2016類人型雙臂機器人於卡式座標之位置與力量控制之軟性組織接觸力最佳化研究(3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2016國際合作研究計畫-跨國頂尖研究中心【智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心】REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2015智慧型三維語意式地圖探索整合服務機器人系統應用於老人醫療照護輔助(3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
20153D積層製造技術應用於智慧金屬模具及智慧生醫級醫療器材之研發-3D積層製造技術應用於智慧金屬模具及智慧生醫級醫療器材之研發(2/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2015跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心(4/5)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2015類人型雙臂機器人於卡式座標之位置與力量控制之軟性組織接觸力最佳化研究(2/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2015國際合作研究計畫-跨國頂尖研究中心【智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心】REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2015國際合作研究計畫-頂尖跨國研究中心【智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心】REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2014智慧型三維語意式地圖探索整合服務機器人系統應用於老人醫療照護輔助(2/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2014改善基礎建設─跨領域教學研究設施全面改善【智慧機器人及自動化國際研究中心】REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
20143D積層製造技術應用於智慧金屬模具及智慧生醫級醫療器材之研發(1/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2014跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2014類人型雙臂機器人於卡式座標之位置與力量控制之軟性組織接觸力最佳化研究(1/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2014國際合作研究計畫合設頂尖跨國研究中心【智慧機器人及自動化國際研究中心】3/5REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2013無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統-總計畫兼子計畫一:無感測器俱力量偵測功能之智慧型多自由度腹腔鏡機器人系統REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2013智慧型三維語意式地圖探索整合服務機器人系統應用於老人醫療照護輔助(1/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2013跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心2/5REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2013國際合作研究計畫合設頂尖跨國研究中心【智慧機器人及自動化國際研究中心】2/5REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2012第三屆台俄先進智慧機電、力學暨控制研究研討會REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2012智慧型服務機器人之視覺追蹤及辨識應用於感測器融合理論 (III)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2012無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統-總計畫兼子計畫一:無感測器俱力量偵測功能之智慧型多自由度腹腔鏡機器人系統REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2012工程處自動化學門國外參訪計畫REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2012跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心(1/5)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2012國際合作研究計畫合設頂尖跨國研究中心【智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心】REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2011台俄先進機器人、電子機械與機械工程問題研討會REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2011多感測器融合理論應用於視覺影像同步定位地圖建置及運動規劃REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2011無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統-子計畫一:無感測器俱力量偵測功能之智慧型多自由度腹腔鏡機器人系統REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2011無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統-總計畫:無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2011促進產學合作先導型研究計畫-電機系-遠端實境俱力回饋及適應性控制之雙臂智慧型服務機器人REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2011前瞻研究領航計畫-智慧型全自主人形機器人之研發REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2010智慧型教育娛樂伴侶機器人之研發(3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2010智慧型按摩療程機器人之研發REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2010多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統-總計畫:多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2010多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統-子計畫一:多感測器融合理論應用於視覺影像同步定位地圖建置及運動規劃REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2010優勢重點拔尖計畫/智慧型全自主人形機器人之發展-子計畫一-人形機器人之感測器融合與整合REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2010邁向頂尖大學計畫/校長機動經費/智慧型全自主人形機器人之研發REN-CHYUAN LUOOffice of the President
2009智慧型按摩療程機器人之研發REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2009智慧型類人型機器人之感測融合及控制設計與研製REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2009智慧型教育娛樂伴侶機器人之研發(2/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2009優勢重點領域拔尖計畫/電資學院/人形機器人之感測器融合與整合REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2009智慧服務型機器人關鍵技術及模組之研發:安全柔性人機共存機器人手臂及手掌REN-CHYUAN LUOMinistry of Economic Affairs
2009智慧型全自主人形機器人之研發REN-CHYUAN LUOOffice of the President
2008智慧型機器人前瞻性技術開發整合三年計畫REN-CHYUAN LUOMinistry of Economic Affairs
2008智慧型全自主人形機器人之研發REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2008優勢重點領域拔尖計畫/電資學院/人形機器人之感測器融合與整合REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2008智慧型按摩療程機器人之研發REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2008機械固力與自動化學門E化製造技術應用之現況國外參訪計畫REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2008智慧型類人型機器人之設計與研製(II)-總計畫:智慧型類人型機器人之設計與研製REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2008智慧型類人型機器人之設計與研製-子計畫一:智慧型類人型機器人之感測融合及控制設計與研製REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2008智慧型教育娛樂伴侶機器人之研發(1/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2008智慧型機器人前瞻性技術開發整合三年計畫REN-CHYUAN LUOMinistry of Economic Affairs
2008產業設備系統設計人才培育先導型計畫REN-CHYUAN LUOMinistry of Education
2007智慧型機器人醫療照護及服務系統之研發(3/3)REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2007智慧型類人型機器人之設計與研製-子計畫四:類人型機器人之動態感測與控制及系統整合REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology
2007智慧型類人型機器人之設計與研製-總計畫:智慧型類人型機器人之設計與研製REN-CHYUAN LUOMinistry of Science and Technology