| 公開日期 | 標題 | 作者 | 來源出版物 | scopus | WOS | 全文 |
1 | 2018 | 失智症照護的創新生活科技 | 傅立成 ; 許永真 ; 陳淑惠 ; 洪一平 ; 陳佳慧 ; 廖峻鋒; 吳治勳; 陳錫中 ; 彭熙寧; 莊雯莉; 陳達夫 ; 邱銘章 | 福祉科技與服務管理學刊 | | 0 | |
2 | 2017 | 原子力顯微鏡掃描方法 | 傅立成; 吳俊緯; 林奕廷; 羅宇廷; 劉韋志; LI-CHEN FU | | | | |
3 | 2016 | 肢體復健既訓練系統 | 傅立成; 李楷文; 廖苡文; 王成文; 賴金鑫; LI-CHEN FU | | | | |
4 | 2016 | 具投射步伐圖形功能與座椅結構的復健裝置及其控制方法 | 傅立成; 林政賢; 林仲達; 王家明; 曾士桓; LI-CHEN FU | | | | |
5 | 2016 | 原子力顯微鏡系統及其決定邊界點的掃描方法、掃描樣本的方法 | 傅立成; 吳俊緯; 陳志烈; 林奕廷; LI-CHEN FU | | | | |
6 | 2016 | 以電流變化偵測技術的預測電流控制法應用於內嵌式永磁同步電動機及同步磁阻電動機驅動系統 | 林正凱; 劉添華; 傅立成; 蕭傑夫; 發明人:林正凱; 劉添華; 傅立成; 蕭傑夫; LI-CHEN FU | | | | |
7 | 2015 | 復健裝置 | 傅立成; 林泓瑜; 楊尚元; 余嘉淵; LI-CHEN FU | | | | |
8 | 2008 | 家庭全方位之多樣性群組型娛樂/休閒機器人-子計畫一:適合居家中年父母娛樂/休閒用機器人(1/3) | 傅立成 | | | | |
9 | 2008 | 機器人輔助之人性化術後照護環境(2/3) | 傅立成 | | | | |
10 | 2007 | 機器人輔助之人性化術後照護環境(3/3) | 傅立成 | | | | |
11 | 2007 | 家庭全方位之多樣性群組型娛樂/休閒機器人-總計畫:家庭全方位之多樣性群組型娛樂/休閒機器人(1/3) | 傅立成 | | | | |
12 | 2007 | 人性化電腦整合智慧型環境(3/3) | 傅立成 | | | | |
13 | 2005 | 以撓褶式機構設計並實現之新型三自由度電磁致動奈米定位平臺 | 黃宣翰; 陳美勇; 吳兆開; 傅立成 | CACS Automatic Control Conference | | | |
14 | 2005 | 具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系統─子計畫一:大型網狀系統之軟體與硬體測試環境(2/3) | 傅立成 | | | | |
15 | 2005 | 人性化電腦整合智慧型環境(1/3) | 傅立成 | | | | |
16 | 2005 | 具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系統─總計畫--具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系統(2/3) | 傅立成 | | | | |
17 | 2004 | 總計畫: 具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系
統 | 傅立成 | | | | |
18 | 2004 | 以電腦影像為基礎的汽車駕駛之智慧型安全警示系統(3/3) | 傅立成 | | | | |
19 | 2004 | 二維磁浮推進裝置之設計與控制 | 陳美勇; 蔡嘉峰; 傅立成 | Chinese Automatic Control Conference | | | |
20 | 2004 | 以電腦視覺為基礎之智慧型監控辨識系統(II) | 傅立成 | | | | |
21 | 2004 | 具多個互動型動態代理器之大型網狀混合式控制系統─子計畫一:大型網狀系統之軟體與硬體測試環境(1/3) | 傅立成 | | | | |
22 | 2004 | GPRS/UMTS網路之智慧型GGSN分派演算法 | 塗冠驊; 顏在賢; 沈怡瑄; 林風 ; 傅立成 | 國立臺灣大學台大工程學刊 | | | |
23 | 2004 | 履帶車路面軌跡模式模擬研究 | 傅立成 | | | | |
24 | 2004 | Double Inverted Pendulum Driven by an Linear Induction Motor | 黃勤鎰; 許銘全; 傅立成 | Chinese Automatic Control Conference | | | |
25 | 2003 | μ-synthesis via spectral interpolation theory | 黃皇男; 江明理; 葉芳柏; 傅立成 | Chinese Automatic Control Conference and Bio-Mechatronics System Control and Application Workshop | | | |
26 | 2003 | 以電腦影像為基礎的汽車駕駛之智慧型安全警示系統(2/3) | 傅立成 | | | | |
27 | 2003 | Design, Analysis and Control of a Novel 6-DOF Maglev System | 林佐柏; 陳美勇; 蔡嘉峰; 傅立成 | Chinese Automatic Control Conference and Bio-Mechatronics System Control and Application Workshop | | | |
28 | 2003 | 電磁推力式驅動器之設計與控制 | 陳美勇; 林佐柏; 洪紹剛; 傅立成 | Chinese Automatic Control Conference and Bio-Mechatronics System Control and Application Workshop | | | |
29 | 2003 | 以電腦視覺為基礎之智慧型監控辨識系統 | 傅立成 | | | | |
30 | 2003 | Adaptive Decentralized Control of Robot Manipulators with Friction Compensation | 許書豪; 傅立成 | Chinese Automatic Control Conference and Bio-Mechatronics System Control and Application Workshop | | | |
1031 | 2003 | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制-新型平面磁浮系統設計與控制應用─子計畫三:新型平面二維磁浮系統設計(3/3) | 傅立成 | | | | |
1032 | 2003 | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制-新型平面磁浮系統設計與控制應用(3/3)─總計畫 | 傅立成 | | | | |
1033 | 2002 | Adaptive Decentralized Compliant Control of Robot Manipulators: Cases of Environment Stiffness Known and Unknown | 許書豪; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1034 | 2002 | 顯控單元驅動之影像目標追蹤 | 傅立成 | | | | |
1035 | 2002 | Nonlinear Adaptive Backstepping Motion Control of Linear Induction Motor | 黃勤鎰; 陳可樂; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1036 | 2002 | 以電腦影像為基礎的汽車駕駛之智慧型安全警示系統(1/3) | 傅立成 | | | | |
1037 | 2002 | A TVC Based Nonlinear Optimal Sliding-Mode Midcourse Controller Design | 葉富光; 鄭凱元; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1038 | 2002 | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制-新型平面磁浮系統設計與控制應用(2/3)─總計畫 | 傅立成 | | | | |
1039 | 2002 | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制-新型平面磁浮系統設計與控制應用(2/3)─計畫三:新型平面2維 | 傅立成 | | | | |
1040 | 2002 | Adaptive SPR Control of Induction Motor | 李後燦; 傅立成 ; 許書豪 | National Automatic Control Conference | | | |
1041 | 2001 | Modeling and Controller Design of a Dual-axis Maglev System | 陳美勇; 王晉中; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1042 | 2001 | An Iterative Learning Control of Nonlinear Systems Using Neural Network Design | 簡江儒; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1043 | 2001 | PDA Filter Based on the Winner-Update Strategy for Visual Tracking | 劉大元; 郭騰凱; 葉俊文; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1044 | 2001 | A Midcourse Guidance and Control Law with TVC | 葉富光; 錢宣浩; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1045 | 2001 | A Nonlinear Rocket Controller with TVC for Optimal Trajectory | 葉富光; 錢宣浩; 傅立成 | National Automatic Control Conference | | | |
1046 | 2001 | Nonlinear Adaptive Speed Control of Induction Motor with Unknown Load Torque | 李後燦; 傅立成 ; 陳可樂 | National Automatic Control Conference | | | |
1047 | 2001 | 虛擬之自動化半導體廠─虛擬之自動化半導體廠─總計畫(3/3) | 傅立成 | | | | |
1048 | 2001 | 虛擬之自動化半導體廠─子計畫三:供晶元交期預測之虛擬半導體廠排程及派(3/3) | 傅立成 | | | | |
1049 | 2001 | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制-新型平面磁浮系統設計與控制應用(1/3)─總計畫 | 傅立成 | | | | |
1050 | 2001 | 以機電整合為出發點之智慧型嵌入式複合系統控制-新型平面磁浮系統設計與控制應用(1/3)─計畫三:新型平面2維 | 傅立成 | | | | |
1051 | 2000 | 智慧型家庭用電管理與節能網路系統─總計畫及子計畫一:智慧型家庭用電管理網路核心之建立 | 傅立成 | | | | |
1052 | 2000 | 虛擬之自動化半導體廠─虛擬之自動化半導體廠─總計畫(2/3) | 傅立成 | | | | |
1053 | 2000 | 虛擬之自動化半導體廠─子計畫三:供晶元交期預測之虛擬半導體廠排程及派(2/3) | 傅立成 | | | | |
1054 | 1999 | 雙軸超高精度磁浮定位機構之驅動量測與設計 總計畫(III) | 傅立成 | | | | |
1055 | 1999 | 虛擬之自動化半導體廠─虛擬之自動化半導體廠─總計畫(1/3) | 傅立成 | | | | |
1056 | 1999 | 虛擬之自動化半導體廠─子計畫三:供晶元交期預測之虛擬半導體廠排程及派班(1/3) | 傅立成 | | | | |
1057 | 1999 | 雙軸超高精度磁浮定位機構之驅動, 量測與設計─子計畫二:伺服控制設計(III) | 傅立成 | | | | |
1058 | 1998 | 雙軸超高精度磁浮定位機構之驅動,量測與設計─子計畫二:伺服系統設計(III) | 傅立成 | | | | |
1059 | 1998 | 電力電子推動小組:高性能交流馬達驅動器之分析、控制、量測與製作─子計畫七:以DSP製作的完整六維,無量測之感應馬達非線性適應型伺服控制器(II) | 傅立成 | | | | |
1060 | 1998 | 供晶元交期預測之虛擬半導體廠排程及派班 | 傅立成 | | | | |
1061 | 1998 | 雙軸超高精度磁浮定位機構之驅動,量測與設計─總計畫(II) | 傅立成 | | | | |
1062 | 1997 | 自動化製造之決策監控資訊系統之研究(II) | 傅立成 | | | | |
1063 | 1997 | 自動化製造之決策、監控與資訊系統之研究(III)─子計畫七:彈性自動裝配單元 | 傅立成 | | | | |
1064 | 1997 | 自動化製造之決策及監控與資訊系統之研究(III)─總計畫 | 傅立成 | | | | |
1065 | 1997 | 半導體製程設備步進器定位機構研發(I) | 傅立成 ; 陳永耀 | | | | |
1066 | 1997 | 轉子磁通非線性控制研究 | 傅立成 | | | | |
1067 | 1997 | 雙軸馬達驅動穩定式快速機砲之高性影像追蹤伺服控制系統製作(III)-總計畫 | 傅立成 | | | | |
1068 | 1997 | 步進器驅動器與控制系統設計(I) | 傅立成 ; 郭德盛; Fu, Li-Chen | | | | |
1069 | 1996 | 製造決策系統研究(II)--總計畫:自動化製造之決策監控資訊系統之研究 | 傅立成 | | | | |
1070 | 1996 | 自動化製造之決策監控與資訊系統之研究(II)─製造決策系統研究(II)--總計畫:自動化製造之決策監控資訊系統之研究 | 傅立成 | | | | |
1071 | 1996 | 自動化製造之決策監控與資訊系統之研究(II)─製造決策系統研究(II)--子計畫七:彈性自動配單元 | 傅立成 | | | | |
1072 | 1996 | 雙軸馬達驅動穩定式快速機砲之高性能影像追蹤伺服控制系統製作(Ⅱ) | 傅立成 | | | | |
1073 | 1996 | 智慧型無人搬運車系統 | 傅立成 ; 許永真 | | | | |
1074 | 1996 | 半導體製程設備步進器定位機構研發計劃─半導體製程設備步進器定位機構研發總計劃(1/3) | 傅立成 | | | | |
1075 | 1995 | 台大電機所傅立成教授申請赴日參加一九九五年IEEE國際機器人及自動化會議論文委員會議 | 傅立成 | | | | |
1076 | 1995 | 雙軸馬達驅動穩定式快速機砲之高性能影像追蹤伺服控制系統製作─雙軸馬達驅動穩定式機砲之影像追蹤系統之建立 | 傅立成 | | | | |
1077 | 1995 | 自動化製造之決策監控與資訊系統之研究(I)子計劃一: 裝配之生產管理與監控(I) | 傅立成 | | | | |
1078 | 1995 | 電腦整合彈性自動化裝配生產系統─自動化製造之決策監控資訊系統之研究:總計畫 | 傅立成 | | | | |
1079 | 1995 | 自動化製造之決策,監控與資訊系統之研究 | 傅立成 ; 高成炎; 許永真 ; 尤春風; 蘇順豐; Fu, Li-Chen | | | | |
1080 | 1995 | 雙軸馬達驅動穩定式機砲之影像追蹤系統之建立 | 傅立成 ; 郭德盛 | | | | |
1081 | 1994 | Guidance and Autopilot Design for Bank-to-Turn Missiles | Lian, Kuang-Yow; 傅立成 ; Chuang, Dung-Ming; 郭德盛; Fu, Li-Chen ; Kuo, Te-Son | 1994 R.O.C. Automatic Control Conference | | | |
1082 | 1994 | Parameter Set Identification in the Presence of Nonparametric Uncertainty and Disturbances | Lee, F. M.; 馮蟻剛; 傅立成 ; Fong, I-Kong; Fu, Li-Chen | 1994 R. O. C. Automatic Control Conference | | | |
1083 | 1994 | 多軸撓性機械臂之適應順應性控制及系統實作 | 傅立成 | | | | |
1084 | 1994 | A Petri-Net Based Hierarchical Structure for Dynamic Scheduler of an FMS : Rescheduling and Deadlock Avoidance | Chen, Y.-L.; 傅立成 ; Sun, T.-H.; Fu, L.-C | IEEE International Conference on Robotics and Automation | | | |
1085 | 1994 | 電腦整合精密製造系統之研究(五) | 呂秀雄; 廖運炫 ; 范光照; 黃漢邦; 傅立成 ; 張時中 | | | | |
1086 | 1993 | A Simulation Model for a Flexible Manufacturing System with Multiple Task-Flows and Transportation Control Using Modular Petri-Net Approach | Tsai, C.-J.; 傅立成 ; Fu, L.-C | International Conference on CAD/CAM, Robotics, Factories of the Future | | | |
1087 | 1993 | Global Representation of Spacecraft Attitude | Lian, K.-Y.; Wang, L.-S.; 傅立成 ; Fu, L.-C | American Control Conference | | | |
1088 | 1993 | 電腦整合精密製造系統之研究(四) | 呂秀雄; 廖運炫 ; 范光照; 傅立成 ; 張時中(Chang, Shi-Chung); 黃漢邦(Huang, Han-Pang); Fu, Li-Chen | | | | |
1089 | 1993 | 智慧型雙臂機器人自動裝配系統(II) | 傅立成 | | | | |
1090 | 1993 | Convergent on-Line Identification in H1 for Discrete Systems | Lee, F. M.; 馮蟻剛; 傅立成 ; Fong, I-Kong; Fu, Li-Chen | The IFAC 1993 World Congress | | | |
1091 | 1993 | Convergent on-Line Identification in H1 for Continuous Systems | Lee, F. M.; 馮蟻剛; 傅立成 ; Fong, I-Kong; Fu, Li-Chen | The 1993 American Control Coference | | | |
1092 | 1993 | An Adaptive Variable Structure Control for Fast Time-Varying Plants with Totally Unstructured Parameters | Chien, C.-J.; 傅立成 ; Fu, L.-C | 32nd IEEE Conference on Decision and Control | | | |
1093 | 1993 | Adaptive Robust Autopilot Design for Bank-to-Turn Aircraft | Lian, Kuang-Yow; 傅立成 ; Chang, Dung-Ming; 郭德盛; Fu, Li-Chen ; Kuo, Te-Son | 1993 American Control Conference | | | |
1094 | 1993 | 智慧型雙臂機器人自動裝配系統 | 傅立成 | | | | |
1095 | 1992 | Robust MARC for Plants with Arbitrary Relative Degree Using a Variable Structure Design | Wu, A. C.; 傅立成 ; 許振發; Fu, Li-Chen ; Hsu, Chen-Fa | American Control Conference | | | |
1096 | 1992 | 電腦整合精密製造系統之研究(三) | 呂秀雄; 廖運炫 ; 范光照; 傅立成 ; 張時中(Chang, Shi-Chung); 黃漢邦(Huang, Han-Pang); Fu, Li-Chen | | | | |
1097 | 1992 | 飛行系統中馬達致動器參數的強健線上辨識 | 傅立成 | | | | |
1098 | 1992 | Hierarchical Dynamic Scheduling for a Flexible Manufacturing System | 傅立成 ; P.-S. Liu; Fu, L.-C | Third International Conference on Computer Integrated Manufacturing | | | |
1099 | 1992 | On a Class of Adaptive Controllers for Manipulators with Flexible Joints | 傅立成 ; Yang, J.-H.; J.-T. Tsay; Fu, L.-C | 8th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future | | | |
1100 | 1992 | On the Adaptive Optimal Control of Robot Manipulators | Wu, A.-C.; 傅立成 ; Fu, L.-C | Symposium on Implicit and Nonlinear Systems | | | |
1101 | 1992 | A Robust Model Reference Control Using Variable Structure Design for Multivariable Plants: The General Case | Chien, C.-J.; Wu, A.-C.; 傅立成 ; K.-S. Sun; Fu, L.-C | American Control Conference | | | |
1102 | 1991 | 電腦整合精密製造系統之研究(二) | 呂秀雄; 廖運炫 ; 范光照; 傅立成 ; 張時中(Chang, Shi-Chung); 黃漢邦(Huang, Han-Pang); Fu, Li-Chen | | | | |
1103 | 1991 | A New Decentralized Model Reference Adaptive Control for a Class of Interconnected Multivariable Plants | Wu, A. C.; 傅立成 ; 許振發; Fu, Li-Chen ; Hsu, Chen-Fa | American Control Conference | | | |
1104 | 1991 | Robust MARC for General Plants Using a Variable Structure Design | Wu, A. C.; 傅立成 ; 許振發; Fu, Li-Chen ; Hsu, Chen-Fa | The 15th National Symposium on Automatic Control | | | |
1105 | 1991 | 非線性系統之模式參考適應控制(II) | 傅立成 | | | | |
1106 | 1991 | A Complete Neural Network Approach to Solving a Class of Combinatorial Problems | Tai-WenYue; 傅立成 ; Fu, L.-C | International Joint Conference on Neural Networks | | | |
1107 | 1991 | An Adaptive Coordinated Control Scheme for Multi-Manipulator Systems | J.-H. Jean; 傅立成 ; Fu, L.-C | American Control Conference | | | |
1108 | 1991 | 智慧型機器人系統之視覺與觸覺訊號與應用 | 傅立成 | | | | |
1109 | 1990 | Robust Output Tracking Control on Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties | Liao, T. L.; 傅立成 ; 許振發; Fu, Li-Chen ; Hsu, Chen-Fa | The 14th National Symposium on Automatic Control | | | |
1110 | 1990 | 具有切換信號的多變數模式參考適應控制系統 | 謝啟文; 傅立成 ; 許振發; 林丕祿; Fu, Li-Chen | 國立臺灣大學工程學刊 | | | |
111 | 1990 | An Efficient Robot Vision System for 2-D Object Recognition | Liu, Y.-L.; 傅立成 ; Fu, L.-C | International Conference on Automation, Robotics, and Computer Vision | | | |
112 | 1990 | Coordinated Trajectory Planning for Multi-Robot System Using Timed V-graph | J.-Y. Chen; 傅立成 ; Fu, L.-C | International Conference on Automation, Robotics, and Computer Vision | | | |
113 | 1990 | 電腦整合精密製造系統之研究(一) | 呂秀雄; 廖運炫 ; 范光照; 黃漢邦; 傅立成 ; 張時中 | | | | |
114 | 1990 | A New Decentralized Model Reference Adaptive Control for a Class of Interconnected Multivariable Plants | Wu, A. C.; 傅立成 ; 許振發; Fu, Li-Chen ; Hsu, Chen-Fa | The 14th National Symposium on Automatic Control | | | |
115 | 1990 | An Efficient Path Planning Algorithm for a Mobile Robot | Chen, Y.-A.; 傅立成 ; Fu, L.-C | International Symposium on Intelligent Robotics | | | |
116 | 1990 | A New Approach for Solving Model Reference Adaptive Control Problem for Fast Time-Varying Unknown Plants with Relative Degree One | Fu, L.-C.; Chien, C.-J.; 傅立成 | American Control Conference | | | |
117 | 1990 | Motion Planning of Robot Manipulators with Arbitrary Number of DOF | Lin, C.-H.; 傅立成 ; Fu, L.-C | International Symposium on Intelligent Robotics | | | |
118 | 1989 | Invariant Object Recognition for Robot Vision Using a Single Neural Network | Lyon, S.-C.; 傅立成 ; Fu, Li-Chen | International Joint Conference on Neural Networks | | | |
119 | 1989 | The Integration of Visual Signals and Tactile Signals for Intelligent Robot System (I) | 傅立成 ; Fu, Li-Chen | | | | |
120 | 1989 | Robust Output Tracking for a Class of Nonlinear Systems | Liao, Teh-Lu; 傅立成 ; 許振發; 郭德盛; Kuo, Te-Son | 12th National Symposium on Automatic Control | | | |
121 | 1989 | 強健性可變結構系統的設計 | 謝啟文; 傅立成 ; 許振發; 林丕祿; Fu, Li-Chen | 全國第十三屆自動控制研討會論文集 | | | |
122 | 1989 | 非線性系統之模式參考適應控制 | 傅立成 | | | | |
123 | 1988 | 具學習能力專家系統之設計(I), (II) | 傅立成 | | | | |
124 | 1987 | Analysis of Adaptive Identifiers in the Presence of Unmodelled Dynamics: Averaging and Tuned Parameters | J.E. Mason; Bai, E.-W.; 傅立成 ; Bodson, M.; Sastry, S.S.; Fu, L.-C | 26th IEEE Conference on Decision and Control | 3 | 0 | |
125 | - | Personal Experience Computing | 朱浩華; 許永真 ; 黃寶儀 ; 洪一平 ; 傅立成 | | | | |