學術研究生涯發展計畫－桂冠型研究計畫【以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調】

Project title

Internal ID

106R7702

Principal Investigator

Start Date

January 1, 2017

End Date

July 31, 2017

Partner Organizations

Keywords

模型

動態步態

二足袋鼠機器人

四足機器人

六足機器人

template

model

dynamical gaits

kangaroo robot

quadruped robot

hexapod robot