Project title
生物與機械系統之足驅動時脈與被動彈性對系統動態運動特性之影響
Internal ID
98R0331
Principal Investigator
Start Date
August 1, 2009
End Date
July 31, 2010
Partner Organizations
生物與機械系統之足驅動時脈與被動彈性對系統動態運動特性之影響
Keywords
足系統運動狀態
足彈性特性
足驅動時脈
生物系統
機械系統
legged locomotion
leg compliance
leg actuation
template
biological systems
mechanical systems