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.National Taiwan University / 國立臺灣大學
Project / 研究計畫
以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調
以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調
Details
Primary Data
Project title
以發展基礎運動模型建構多足動態步態生成與協調
Internal ID
103-2221-E-002-091-MY3
Principal Investigator
PEI-CHUN LIN
Start Date
August 1, 2015
End Date
July 31, 2016
Partner Organizations
National Science and Technology Council
Description
Keywords
模型
動態步態
二足袋鼠機器人
四足機器人
六足機器人
template
model
dynamical gaits
kangaroo robot
quadruped robot
hexapod robot