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College of Engineering / 工學院
Mechanical Engineering / 機械工程學系
人工導引卸載裝置的設計與實作：彈簧平衡機構的構想設計與實作
Details
人工導引卸載裝置的設計與實作：彈簧平衡機構的構想設計與實作
Date Issued
2002
Date
2002
Author(s)
陳達仁
DOI
902212E002212
URI
http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15785
Abstract
本研究利用原有之靜平衡機構，在限定彈簧之彈性係數為常數下找出基本之二桿靜平衡機構的構型特徵及彈簧參數化設計公式;藉由此構型特徵而由基本之二桿平衡機構找出構型之條件去推導單自由度四至六桿平衡機構之構型特徵，再以此特徵推得四桿及六桿之單自由度平衡機構之可行構型，最後根據彈簧設計公式設計得出之四、六桿構型之彈簧彈性係數，即可得到一個簡單的單自由度六桿彈簧平衡機構;最後，可將此單自由度之平衡機構視為一個單元，以兩種不同之方法－串連與並聯－予以合成，將各個單元結合起來，即可得到一多自由度之平衡機構，或可將原來平面中桿件的關係延伸至空間中面的關係，而合成為一空間中的多自由度機構。因此，可利用本研究所提出之設計方法方便設計出一平衡機構，即可符合工作搬運的各項需求，如所需構型設計、可靠的搬運、、複雜的動作、簡單的動力設計等，亦可使設計的過程正確而快速。
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Publisher
臺北市：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所
Type
report
File(s)
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Name
902212E002212.pdf
Size
293.83 KB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):0585e5826e94aafb6938251c7a324ef4
