Development of a Novel Digital Signal Processor Based M3S Kernel

Date Issued
2003-07-31
Date
2003-07-31
Author(s)
張璞曾
DOI
912614E002005
URI
Abstract
所謂M3S 介面是一種智慧型的介 面。它提供了失能者所使用的行動、 工作、環境控制及通訊上的輔具一個 模組化整合與即時控制的能力。M3S 亦是一個具有即插即用(plug and play) 功能的使用介面，可以在使用者即時 插入一個新的輔具時即可與其他已在 線上的輔具同時溝通與工作。為了達 成這個目的，將設計及開發符合M3S 介面來統一目前的輔具並能將這些輔 具連接在一起，如此可以直接帶給使 用者更多的便利。 依M3S標準，一個M3S系統應包括 有三大類基本方塊: 輸入端(input devices)、終點效用端(end-effectors)以 及控制組態單元(control and configuration module, CCM)，這三大類 基本方塊均需連結於M3S匯流排(M3S Bus)之上，系統之控制機制和安全機 制，也必須以M3S Bus作為基礎。本計 劃之目的在於建立起M3S系統的運作 機制，以及系統軟硬體原型，以提供 週邊各項裝置作為發展之基礎雛形。
Publisher
臺北市：國立臺灣大學電機工程學系暨研究所
Type
report
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912614E002005.pdf

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