齒輪驅動式機械人機構之系統化設計

Date Issued
1998
Date
1998
Author(s)
DOI
872212E002047
URI
Abstract
齒輪驅動式機器人機構之應用日益廣泛，卻因 設計理論未臻理想，使其推廣與應用受到限制。本 計劃對此現象提出一快速、有系統且符合機構設計 習慣的系統化設計方法，以解決此一缺點。此方法 以開放鏈式機器人機構為基礎，對每一旋轉軸分別 加入其動力傳遞裝置，漸次增加系統之複雜度，以 完成齒輪驅動式機器人機構之設計。針對動力傳遞 裝置之設計，計劃中完成了對其機構特性與運動特 徵的分析，建立起動力傳遞裝置之合成理論並加以 分類，進而使得齒輪驅動式機器人機構之模組化設 計理念趨於完整。
Subjects
齒輪驅動式機器人機構
動力傳遞裝置
模組化設計
Publisher
臺北市：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所
Type
report
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872212E002047.pdf

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