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College of Engineering / 工學院
Mechanical Engineering / 機械工程學系
腱驅動平台之動態分析與操控策略(2/2)
Details
腱驅動平台之動態分析與操控策略(2/2)
Date Issued
2003
Date
2003
Author(s)
劉霆
DOI
912212E002055
URI
http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15829
Abstract
本研究計劃對腱驅動平台機構之動態 分析及其操控策略做進行探討。本計畫分 兩年進行，就動態分析及操控策略兩個主 題平行進行。本研究計劃第一年，主要探 討腱驅動平台機構之動態分析，探討平台 運動時，運動空間中之奇異點位置與狀 態，並探究配置多餘之腱元件之特性與影 響。於第一年中，亦就腱驅動平台機構之 平台運動位置與角度進行運動位置及速度 之軌跡規劃，並建立一平台機構模型進行 測試。本研究應可以促成腱驅動平台機構 的應用實現，並可能對發展與創新新型式 的平台機構有所助益。
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Subjects
腱驅動
平台機構
Publisher
臺北市：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所
Type
report
File(s)
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Name
912212E002055.pdf
Size
255.57 KB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):6953e7e418030be688fe07be2044d8d7
