Analytical and Experimental Study of Centralized Control versus Decentralized Control of Building Structure.

由於實際結構物控制中，控制系統必然存在的系統數學模型的不定性、外界環境干擾及許多未知的輸入干擾，因此採用分散式控制理論，以期結構控制時降低所需承受之風險。

因此本研究針對樓房結構物，運用集中式與分散式控制理論，進行的數值模擬與控制實驗，以印證上述理論的可行性及穩定性。另外，亦採用靜態輸出回饋LQR控制（Static-output feedback LQR）控制，針對不同控制效果採用不同回饋增益矩陣作分析比較

而在實際控制實驗中，由於科技的進步，使得控制方式不再僅是以電纜線作為傳輸媒介的“有線控制系統”，目前已提供以電波傳送資料的控制方式，稱為“無線控制系統”，因此本研究將提出的控制理論，配合有線控制系統與無線控制系統，分別執行半主動控制實驗，並說明討論所面對的問題與控制後的結果。