Nonlinear Feedback Linearization and Linear Stabilization Control of Flexible Robotic Manipulators:A PUMA Type Example with Last Link Flexible

Date Issued
1987
Date
1987
Author(s)
Yuan, King
URI
Type
report

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To permanently archive and promote researcher profiles and scholarly works, Library integrates the services of “NTU Repository” with “Academic Hub” to form NTU Scholars.

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開放取用是從使用者角度提升資訊取用性的社會運動，應用在學術研究上是透過將研究著作公開供使用者自由取閱，以促進學術傳播及因應期刊訂購費用逐年攀升。同時可加速研究發展、提升研究影響力，NTU Scholars即為本校的開放取用典藏（OA Archive）平台。（點選深入了解OA）

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