無漂移系統之片段閉迴路控制

Date Issued

2003

Date

2003

Author(s)

陳明新

DOI

912213E002058

URI

Abstract

在本計劃中，我們提出了一個無飄移系統的運動規劃演算方法，這個控制器的設計是使用片段平滑的控制輸入信號的方法。為了改進系統的性能，我們提出閉迴路控制的設計，這個閉迴路設計的提出可以將一個非線性無飄移系統的狀態帶到任何我們要求的位置並可以呈現漸進穩定。

Subjects

運動規劃

無飄移系統

閉迴路控制

Publisher

臺北市：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所

Type

report

File(s)

Name

912213E002058.pdf

Size

58.98 KB

Format

Adobe PDF

Checksum

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