仿生型自主式水下載具之基本研究─子計畫一：仿生型自主式水下載具阻力推進性能研究(1/3)
Date Issued
2000
Date
2000
Author(s)
DOI
892611E002016
Abstract
本研究將以數值計算與實驗並行的方
式完成一仿生型自主式水下載具
(Biomimetic Autonomous Underwater
Vehicle)雛形模型的研發工作，包含以下的
主要研究課題：(1)完成一低阻力特性魚體
的幾何設計、(2)完成一高升力特性尾鰭
(Caudal Fin)的幾何設計、(3)建立三維雷諾
氏平均那維爾史托克求解程式(Reynolds
Averaged Navier-Stokes Solver)求解三維魚
體波動推進(Undulatory Propulsion)流場的
似穩態解(Quasi-Steady Solution)、(4)由(2)
的計算工具針對所設計的魚體外型配合子
計劃五的基因演算法找出最低阻力最高推
力的波動運動模式、(5)發展一二維非穩態
雷諾氏平均那維爾史托克求解方程式、(6)
利用(4)的計算工具計算尾鰭擺動推進
(Fanning Propulsion)的流場，配合子計劃五
的基因演算法，以其找到尾鰭的最佳運動
模式、(7)製作一所含尾鰭及胸鰭(Pectoral
Fin)(胸鰭的研究在另子計劃二)設計的魚
體雛形、(8)製作一魚體雛形阻力與推進量
測系統，其中包含前進方向的推阻力橫向
力與搖擺力矩(Yawing Moment)、(9)進行所
設計魚體及其相對運動模式的阻力與推進
特性，一則以驗證計算結果，一則以量測
其流場特性以做為後續研究的參考。
Subjects
仿生型自主式水下載具
擺動推
進
進
Publisher
臺北市：國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所
Type
report
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892611E002016.pdf
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