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College of Engineering / 工學院
Mechanical Engineering / 機械工程學系
無段式可變步進量之旋轉步進馬達之開發與特性研究
Details
無段式可變步進量之旋轉步進馬達之開發與特性研究
Date Issued
1998
Date
1998
Author(s)
黃光裕
DOI
872212E002048
URI
http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15600
Abstract
本計畫所研發之無段式可變步進角 之旋轉馬達，是採用行進波致動與運動合 成原理。主要是利用一無段式可變行進波 幅擺動致動器，以兩個垂直安置的電動式 線性致動器藉由運動合成方式驅動一擺動 盤，以產生不同波幅大小之行進波，再經 由撓性帶機構驅動另一與行進波接觸之轉 盤而產生旋轉步進運動。實驗結果發現步 進角直接受行進波幅大小所影響，改變驅 動頻率與輸入電壓即可變化行進波之波 幅，進而改變步進角大小。此新型旋轉步 進馬達有幾項特性異於傳統步進馬達，(1) 無旋轉震動問題、(2)無段式可變步進量， 理論上並無最小步進量之界限、(3)無能量 輸入時能穩固致動前之位置，以及(4)所有 線性致動原理皆可以被採用等。
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Subjects
無段式可變步進角
步進馬達
行進波
運動合成
擺動致動器
撓性帶
機構
Publisher
臺北市：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所
Type
report
File(s)
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Name
872212E002048.pdf
Size
108.06 KB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):0406474ff7fd1b014fba6ccfe18e3b64
