平行化基因演算法應用於仿生型自主式水下載具幾何外型設計與行動規劃最佳化之研究(II)

本計畫之主要目的在於發展一套具平行計算
能力之基因演算法（Genetic Algorithms）， 其中考
慮可以處理具拘束條件(with constraints)之非線性
系統中全域最佳化設計問題。並將所發展之平行化
基因演算法應用於仿生型自主式水下載具幾何外
型設計與行動規劃最佳化之研究。本計畫擬改進基
因演算法中所採用演化技術，以及引進平行計算處
理環境來分散求解適應值（fitness）計算量，針對
基因演算法應用於複雜問題之求解效率加以改
進，以提昇本方法運用在實際工程問題最佳化設計
之可行性。