撓性機械臂端點在拘束面上之位置及接觸力控制

Date Issued

2000

Date

2000

Author(s)

袁京

DOI

892213E002085

URI

http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15728

Publisher

臺北市：國立臺灣大學機械工程學系暨研究所

Type

report

File(s)

Name

892213E002085.pdf

Size

516.47 KB

Format

Adobe PDF

Checksum

(MD5):f86aaf0848735469451e8eae3c6e7338