以擴展式卡曼濾波校估鋪面現況與維修績效之相關性
Journal
鋪面工程
Journal Volume
8
Journal Issue
4
Start Page
35
End Page
42
ISSN
1682-2730
Date Issued
2010-12
Author(s)
Abstract
動態鋪面績效模式係採用最適控制(Optimal Control)架構的鋪面維護管理系統的關鍵要素之一，其功能在於考量外在因素（如：交通量、氣候、設計等）及未來維修策略以預測公路鋪面的服務績效。傳統線性動態績效預測模式假設維修效果(Maintenance Effectiveness)與其他變數並無相關，但研究指出忽略此一相關性將造成維修策略評估產生誤差。因此本研究採用非線性狀態空間模式(Nonlinear State-Space Model)納入自我迴歸變數以考量歷史資料，其次配合擴展式卡曼濾波(Extended Kalman filter)以校估模式的參數，實例分析顯示本研究所建構的非線性動態績效預測模式能有效的考量維修效果與鋪面績效的非線性關係，合理預測鋪面之未來狀況，以供鋪面維護之決策分析。
Subjects
鋪面維護管理系統
動態績效預測模式
擴展式卡曼濾波
維修效果
Type
journal article