開發一套使用影像導引之脊椎針追蹤系統

Date Issued
2005-04-30
Date
2005-04-30
Author(s)
DOI
932622B002003CC3
URI
Abstract
本研究之目的在發展一套脊椎針追蹤系統，使用手術中的C-arm 動態影 像，並以影像處理、影像辨識、立體三角定位的技術，即時與穩健地計算出脊 椎針的空間位置。此脊椎針追蹤系統將可應用於經皮椎骨整形手術、活體取 樣、椎間盤突出切除手術等。 利用頻率域濾波、強化成功分離出當脊椎針與骨頭重疊時的脊椎針邊界， 使用統計法找尋直線為基礎，加上脊椎針的尺寸判斷，可在大量的物件中分辨 出脊椎針的位置。最後輔以鏈碼法則可以正確的判斷脊椎針針點所在，全圖辨 識速度約可達到7fps，以局部持續追蹤可以達到即時的要求。
Publisher
臺北市：國立臺灣大學醫學工程學研究所
Type
report
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