Budget-Based Resource Reservation for Real-Time Linux

Date Issued
2004
Date
2004
Author(s)
彭念劬
謝仁偉
劉進雙
魏仲佑
DOI
2006092712281077327
URI
Abstract
RTAI（Real-Time Application Interface）提供一個輕量（light weight）且高效能（high performance）的介面，藉由此介面，使用者可以在Linux的平台下，能夠實作硬即時（hard real-time）及軟即時（soft real-time）的應用程式。本研究首先設計一個以「執行額度」為基礎資源管理（budget-based resource reservation）的RTAI實作，延續RTAI的既有功能，允許使用者為他們撰寫的每個即時工作（real-time task）設定一個執行額度。在此執行額度的時間內，即時工作可以獲得CPU的執行使用權，且不會被具有高優先權的工作佔先（preempt）。不同於其他先前的研究，我們更實作執行額度於使用者空間（user space）的LXRT軟即時工作，這比單純的RTAI實作更為複雜。本研究修改了中斷處理、RTAI排程器、以及RTAI函式rt_task_wait_period()，並沒有更改任何Linux核心原始碼；同時提供具有使用者介面之即時資源監控器。主要的應用平台建置於Linux核心2.4.0-test10、RTAI 24.1.2，在PII和PIII的平台上。
Publisher
臺北市:國立臺灣大學電機工程學系
Type
thesis
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