先進車輛安全控制研發--危險駕駛行為追蹤暨防止系統之實車道路試驗
Date Issued
2004
Date
2004
Author(s)
張堂賢
DOI
922211E002091
Abstract
本研究計畫針對於建構一套駕駛人於高速公路上之危險駕駛行為追蹤與防止的輔助系
統，此系統主要討論如何採用低價且完備的感測器元件，能分析車輛於高速公路上行進的
周圍環境與行駛軌跡，解讀出駕駛人在行駛時的精神是否處於疲憊、分心或駕駛習慣不良
等狀態，並且適時反應出的行車警示，使駕駛人能有更安全的保護措施。此計劃報告主要
可分為三項主題，其中包含：(1)如何根據車輛與車道線的相對狀態下，合理建構出本車的
環境狀態：對於此問題，本系統將建構一套影像處理程序，將設定適當的搜尋範圍並進行
影像處理的流程，達成將車道線與路面分離的功能，並且進一步根據攝影機擺置時產生的
影像特性，建立駕駛車輛的環境資訊。(2)如何根據電腦視覺給予的前導車資訊，計算出準
確的本車與前導車相對的距離：此系統主要利用前導車產生之陰影與路面的材質特性來找
出前導車在車道上的位置，進一步利用車輛與背景的邊緣特徵與車輛本身的對稱性，準確
定位出車輛在影像平面上的座標，再透過透視圖學說明的攝影機與投影影像的關係來計算
出前導車與本車的相對距離關係。(3)如何判別駕駛人的環境狀態，並且在高危險狀態時給
予適當的警示訊號：本系統主要根據上述建立之駕駛環境與前導車之距離關係來設計之危
險警示系統，主要在分析駕駛人所做出的行駛軌跡來給予適當的行車提示，提高駕駛人於
高速公路上的道路安全。最後本研究計畫實際架設車載攝影機於一般轎車上，並且成功的
進行實車測試的實驗，驗證本計劃所提出的可行性與正確性，說明了此安全輔助系統確實
能加強駕駛人在高速公路上的行車安全。
Publisher
臺北市：國立臺灣大學土木工程學系暨研究所
Type
report
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