結構受震之強健主動控制

Date Issued
2004
Date
2004
Author(s)
姜佩君
DOI
zh-TW
URI
Abstract
本文建構出H∞狀態回饋控制律，並利用系統之可偵測性 ( detectability)與可穩定性( stabilizability)，推導出控制參數γ之最大下限求法；再者，考慮控制力施加時的時間延遲效應，推導出單自由度結構的極限延遲時間，並將文獻方法應用於H∞ 控制中成為指數穩定H∞控制法；最後，將H∞控制、LQR 控制及指數穩定H∞ 控制法以一單自由、一多自由度的結構系統作數值模擬並分析、比較之。
Subjects
強健控制
結構控制
主動控制
狀態回饋控制
H∞控制
robust control
state-feedback control
active control
structural control
H∞ control
Type
thesis
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