Robotic Navigation System for Surgical Training

Date Issued
2015
Date
2015
Author(s)
Chen, Chao-Yang
URI
Abstract
醫學影像的進步造成了手術時型態的改變，微創手術已日漸受到重視，在現今注重降低手術後併發症以及加速病患術後復原時間，對於手術誤差要求越來越小的情況下，醫學影像導航系統的存在更是不可或缺的利器。雖然光學式導航較為流行，機械式導航系統仍有其優點：行動上限制較小(不須考慮攝影機位置)，應用較為靈活，可以自動定位。 本研究主要是以開發機械式手臂進行導航輔助手術，並運用MATLAB來進行人機介面開發，包含了手臂控制以及影像疊合，將由電腦斷層掃描得到的DICOM檔輸入3D Slicer重建出三維影像，方便醫師做術前的手術導航與路線規劃，將重構出之三維影像與手臂座標系統疊合後，操作者可運用手臂定位出病灶位置，節省醫師找到患部的時間並使手術時能更加精準達到病灶。可利用此導航系統和頭形假體，讓醫學生和住院醫師練習腦室穿刺。
Subjects
robotic navigation system
ventricular puncture
Type
thesis
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ntu-104-R02522732-1.pdf

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