螺槳控制主動式諧調液柱阻尼器之理論與實驗
Date Issued
2004
Date
2004
Author(s)
賴庭平
DOI
zh-TW
Abstract
最佳控制（Optimal control）應用在土木結構減振上也有20多年，使用在螺槳制動式 U型管上，利用馬達帶動螺槳，進而達到減振效果，算是相當新穎的領域，本文以最佳控制中的狀態向量回饋與直接輸出回饋，分別應用在螺槳制動式U型管中，再與未加螺槳的U型管相互比較其控制效果。狀態向量回饋為利用結構反應所得之狀態向量進而求得控制力以達減振效果，直接輸出回饋則利用僅有之感應器，所量測出之輸出向量再求得控制力。
數值分析上將無控制、被動控制、最佳狀態回饋主動控制、與最佳直接輸出回饋主動控制，分別施加簡諧外力與地震力，試比較各其減振效果，在實驗上，利用單擺模擬建築物，螺槳制動式U型管擺放在單擺平台上，進行最佳直接輸出回饋實驗，最後比較減振之效能。
Subjects
螺槳控制
主動式諧調液柱
阻尼器
damper
Type
thesis