DC 欄位 | 值 | 語言 |
dc.contributor | 趙鍵哲 | zh-TW |
dc.contributor | 臺灣大學:土木工程學研究所 | zh-TW |
dc.contributor.author | 邱依屏 | zh-TW |
dc.contributor.author | Chiou, Yi-Ping | en |
dc.creator | 邱依屏 | zh-TW |
dc.creator | Chiou, Yi-Ping | en |
dc.date | 2009 | en |
dc.date.accessioned | 2010-07-01T01:15:53Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-07-09T20:16:55Z | - |
dc.date.available | 2010-07-01T01:15:53Z | - |
dc.date.available | 2018-07-09T20:16:55Z | - |
dc.date.issued | 2009 | - |
dc.identifier.other | U0001-2101200916234000 | en |
dc.identifier.uri | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/187896 | - |
dc.description.abstract | 近年來由於攝影測量感測器的快速發展,整合GPS/INS的直接定位系統以及數位航空像機能提供更便捷的航測方位獲取以及較佳的像片輻射品質及交會幾何。除此之外,蓬勃發展的空間資訊中建構各類型圖資,在特徵多元及數量豐富的優勢上足資扮演物像對應的控制角色。然而,由於航測應用廣泛,在不同工作任務上,以上諸多特性也許能全然整合或僅能發揮部份功能,因此針對整合效能的分析以及在精度門檻內可搭配的組合配置探討便成為非常有意義的工作。本研究目的即在建立一套考量進行上述分析工作的航測空中三角解算器,除了具備傳統的空中三角計算功能外,本模擬器的特色在於模擬地形幾何及航測配置,並透過具彈性的平差模式,藉由方位參數、像片觀測量以及物空間控制在誤差、幾何以及數量上的調動進行各類情境所能獲致的物空間定位精度分析。 由實驗資料規劃及測試結果可知,實際航測作業之航測網形配置皆可經由模擬資料產生器之參數變動而得,並依此模擬資料對於空中三角解算器進行滿足解算航測模擬資料之可行性之驗證,且與實際商用空三解算軟體比較模式之差異以證實本模式具備合理性及實用性。因此本研究實驗成果可供作實務應用之參考,有利於航測工作行前之規劃,提供符合規範及效益之最適網形配置策略。 | zh-TW |
dc.description.abstract | Benefited from the newly developed photogrammetry-related sensors, GPS/INS tightly integrated with imaging system makes direct acquisitions of orientations plausible and airborne digital cameras with excellent radiometric performance and higher overlap provide good quality of imagery. In addition, versatile and distinct features inherited in geo-spatial information database show adequate potential serving as control entities geometrically linking object space and image space. Due to the diverse applications realized in photogrammetry, the afore-mentioned advantages may be seen fully exploited or partially integrated in practical usages. Therefore, a simulator considering possibilities of any kind of combinations of photogrammetric sensors and data configurations is designed in this work. The simulator includes three components: (1). Terrain simulation, (2). Bundle adjustment with self calibration, and (3). Flexible adjustment models allowing for pseudo observations for parameters. The preliminary tests show that this simulator performs well for analyzing photogrammetric networks. | en |
dc.description.tableofcontents | 中文摘要 iBSTRACT ii錄 iii目錄 vi目錄 vii一章 緒論 1-1研究目的與動機 1-2文獻回顧 2-2-1感測器整合之相關研究 2-2-2資料處理之相關研究 4-3研究方法與流程 5-4論文架構 6二章 整合空中三角與直接定位系統觀測量 7-1整合GPS與INS之優勢 7-2以直接定位系統輔助空中三角之優勢 7-3建立GPS天線中心位置、INS本體姿態角度與像機中心轉換關係 8-3-1參考坐標系之定義 9-3-2傳統空中三角 11-3-3建立GPS天線中心位置與像機透視中心的轉換 13-3-4建立INS姿態與像機中心的轉換 14-3-4-1將物空間坐標系(M)轉換至INS本地水平坐標系(ll) 15-3-4-2將INS本地水平坐標系(ll)轉換至INS本體坐標系(b) 15-3-4-3將INS本體坐標系(b)轉換至像機本體坐標系(c) 16-3-5將GPS位置及INS姿態代入共線式 18三章 整合直接定位系統觀測量之自率光束法 19-1自率光束法(Bundle Adjustment with self-calibration) 19-1-1自率參數的選定 19-2物像對應模式 19-2-1整合GPS/INS觀測量之自率光束法函式 19-2-2物像對應平差解算模式 20四章 航測網形分析模擬器 23-1設計目的及平台 23-2模擬器工作流程 23-2-1模擬資料產生器 24-2-1-1 模擬資料產生流程 24-2-2空中三角解算器 31-2-2-1空中三角解算器流程 32五章 模擬資料實驗之成果分析 33-1實驗架構 33-2實驗配置 36-3物空間定位精度門檻之訂定 38-4航測網形分析 39-4-1實驗1、商業空中三角解算軟體PATB與本模式之解算成果比較 39-4-2實驗2、像點誤差對利用影像控制區塊進行空中三角的物空間定位精度影響 41-4-3實驗3-1-1、不同外方位參數精度對物空間定位精度影響 41-4-4實驗3-1-2、航帶幾何及外方位參數精度對於物空間定位精度影響 46-4-5實驗3-1-3、加飛橫向航帶對於物空間定位精度影響 49-4-6實驗3-2、不同連結點型態對於物空間定位精度影響 50-4-7實驗3-3、不同像片重疊率對於物空間定位精度的影響 51-4-8實驗3-4、不同物空間場景對於物空間定位精度影響 52-4-9實驗4、傳統空中三角配置之地控點精度影響 54-4-10實驗5、地控點分佈密度與外方位參數精度影響 58-4-11實驗6、自率光束法平差改正成效 59-5實驗成果總結 62六章 結論與建議 65-1結論 65-2建議與未來工作 67考文獻 68 | en |
dc.format.extent | 2143343 bytes | - |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language | zh-TW | en |
dc.language.iso | en_US | - |
dc.subject | 模擬器 | zh-TW |
dc.subject | 航測網形 | zh-TW |
dc.subject | Simulator | en |
dc.subject | Photogrammetric Network | en |
dc.title | 航測網形分析模擬器 | zh-TW |
dc.title | A Simulator for Photogrammetric Network Analysis | en |
dc.type | thesis | en |
dc.identifier.uri.fulltext | http://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/187896/1/ntu-98-R95521110-1.pdf | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | - |
item.openairetype | thesis | - |
item.languageiso639-1 | en_US | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.fulltext | with fulltext | - |
顯示於: | 土木工程學系
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