https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/366612
標題: | Gravity Compensation and Compliance Based Force Control for Auxiliarily Easiness in Manipulating Robot Arm | 作者: | Ren C. Luo C. Y. Yi Y. W. Perng REN-CHYUAN LUO |
公開日期: | 五月-2011 | 來源出版物: | The 8th Asian Control Conference | URI: | http://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/366612 |
顯示於: | 電機工程學系 |
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