https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/63691
標題: | 無段式可變步進量之旋轉步進馬達之開發與特性研究 | 作者: | 黃光裕 | 關鍵字: | 無段式可變步進角;步進馬達;行進波;運動合成;擺動致動器;撓性帶 機構 | 公開日期: | 1998 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 摘要: | 本計畫所研發之無段式可變步進角 之旋轉馬達,是採用行進波致動與運動合 成原理。主要是利用一無段式可變行進波 幅擺動致動器,以兩個垂直安置的電動式 線性致動器藉由運動合成方式驅動一擺動 盤,以產生不同波幅大小之行進波,再經 由撓性帶機構驅動另一與行進波接觸之轉 盤而產生旋轉步進運動。實驗結果發現步 進角直接受行進波幅大小所影響,改變驅 動頻率與輸入電壓即可變化行進波之波 幅,進而改變步進角大小。此新型旋轉步 進馬達有幾項特性異於傳統步進馬達,(1) 無旋轉震動問題、(2)無段式可變步進量, 理論上並無最小步進量之界限、(3)無能量 輸入時能穩固致動前之位置,以及(4)所有 線性致動原理皆可以被採用等。 |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15600 | 其他識別: | 872212E002048 | Rights: | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 |
顯示於: | 機械工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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872212E002048.pdf | 108.06 kB | Adobe PDF | 檢視/開啟 |
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