https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/64515
Title: | 依據改進的RICCATI 方程式之線性時變系統控制 | Authors: | 陳明新 | Keywords: | 線性時變系統;控制設計;Riccati 方程式;LQ 控制 | Issue Date: | 1999 | Publisher: | 臺北市:國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | Abstract: | 本計畫提出一種新的,對於線性時 變系統的控制方法。本方法是針對轉換 過的狀態變數作控制器設計。新的狀態 變數具有與轉換前的狀態變數大小成 反比的性質,因此新的控制方法是希望 能找到一種狀態回授增益,使得轉換過 的系統呈全域性指數形式發散。本文所 提出的控制方法與傳統控制時變系統 的方法比較,有兩個優點:一是計算狀 態回授增益時僅需要過去及現在的系 統資訊,不需預測系統未來的變化;另 一是不需對系統參數作微分,因此新的 控制方法也可以運用在具有片段連續 性時變參數的系統上。 |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15648 | Other Identifiers: | 882213E002088 | Rights: | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 |
Appears in Collections: | 機械工程學系 |
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