https://scholars.lib.ntu.edu.tw/handle/123456789/64531
標題: | 多指式機械手之構造合成與幾何關係之研究 | 作者: | 李志中 | 公開日期: | 2000 | 出版社: | 臺北市:國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 | 摘要: | 本文旨在合成非對稱多指式機械手抓取物體時 之拓樸構造。利用自由度判別式和力量包圍的理論, 本文首先探討多指式機械手抓取物體的拓樸構造,其 次找出藏於中之限制條件,接著,藉由限制條件發展 合成多指式機械手抓取物體之拓樸構造。最後,以舉 例之方式說明機構的合成步驟。 本文並根據所合成出之機構, 分析其工作空間 與幾何尺寸之關係, 此一結果可協助設計者設計機械 手指在抓取物體時之幾何尺寸限制參考用‧ |
URI: | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15663 | 其他識別: | 892212E002015 | Rights: | 國立臺灣大學機械工程學系暨研究所 |
顯示於: | 機械工程學系 |
檔案 | 描述 | 大小 | 格式 | |
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