DC 欄位 | 值 | 語言 |
dc.contributor | 臺灣大學: 機械工程學研究所 | zh-TW |
dc.contributor | 顏家鈺 | zh |
dc.contributor.author | 黃澤世 | zh-TW |
dc.contributor.author | Huang, Tse-Shih | en |
dc.creator | 黃澤世 | zh-TW |
dc.creator | Huang, Tse-Shih | en |
dc.date | 2010 | en |
dc.date.accessioned | 2013-04-01T13:52:33Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-28T18:03:36Z | - |
dc.date.available | 2013-04-01T13:52:33Z | - |
dc.date.available | 2018-06-28T18:03:36Z | - |
dc.date.issued | 2010 | - |
dc.identifier.uri | http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/256269 | - |
dc.description.abstract | 形狀記憶合金致動器由於具有高功率/重量比值、大回復應變以及低驅動電壓的特性,因此廣泛使用於很多應用中。本論文旨在瞭解形狀記憶合金致動器的特性並進而控制其長度。我們深入研究形狀記憶合金致動器的自感應特性,此特性源自形狀記憶合金致動器於驅動過程中所產生的電阻變化。不需安裝額外的感測器,藉由對此自感應特性曲線建模,即可控制形狀記憶合金致動器的位移。此外,經由修正之Duhem微分模型之斜率函數,提出一形狀記憶合金致動器的逆遲滯補償器用以補償遲滯現象。我們研究並且提出一些控制器,諸如:PID控制器、PDF控制器以及切換控制器,用以探討及控制形狀記憶合金致動器的位移。實驗結果顯示在無外力負載下,此切換控制器的循跡追蹤性能較傳統PID及PDF控制器優越。 | zh-TW |
dc.format.extent | 9126406 bytes | - |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language | zh | en |
dc.language.iso | en_US | - |
dc.subject | 形狀記憶合金致動器 | zh |
dc.subject | 遲滯效應 | zh |
dc.subject | shape memory alloy (SMA) actuator | en |
dc.subject | hysteresis effect | en |
dc.title | 形狀記憶合金致動器的特性分析與控制應用 | zh-TW |
dc.title | Characteristic Analysis and Control Application of Shape Memory Alloy Actuator | en |
dc.type | thesis | en |
dc.identifier.uri.fulltext | http://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/256269/1/ntu-99-D90522005-1.pdf | - |
item.languageiso639-1 | en_US | - |
item.fulltext | with fulltext | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.openairetype | thesis | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
顯示於: | 機械工程學系
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