H-INFINITY 控制器應用在液壓缸驅動力控制之研究

Date Issued

1998

Date

1998

Author(s)

陳義男

DOI

872212E002028

URI

Abstract

本研究以H-infinity 控制理論為基礎，設計一控制器應用在液壓缸驅動力之控制。先建立系統之數學模式，再設計控制器，以電腦模擬印證H-infinity 控制器能滿足系統性能及強健性的要求。

Subjects

H-infinity 控制器

驅動力

強健性

Publisher

臺北市：國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所

Type

report

File(s)

Name

872212E002028.pdf

Size

167.32 KB

Format

Adobe PDF

Checksum

(MD5):122459a4add00a4231f3975c5c77ba65