國立台灣大學工程科學及海洋工程學研究所陳琪芳2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282003http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/4113application/pdfzh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所主動聲納最佳操作模式研究report