國立臺灣大學機械工程學系暨研究所黃漢邦2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-281998http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/15619application/pdfzh-TW國立臺灣大學機械工程學系暨研究所電廠管路維修之管內機器人研發report