陳友倫臺灣大學:電機工程學研究所潘俊孝Pan, Chun-HsiaoChun-HsiaoPan2010-07-012018-07-062010-07-012018-07-062008U0001-2207200822222400http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/187983數據手套是一種可以將手指動作轉化成數位訊號，與電腦做搭配，可以運用在虛擬實境的復健介面。但是因為現有產品無論在便利性與價格都有許多改進的空間，而本文就是藉由廉價便利的三軸加速感測器來研發數據手套，利用加速器感測重力加速的方向，藉以判斷指態。本研發裝置可測得五指的靜態指態、手掌的傾角，並且在限制條件下的動態指態。A data glove finger movements can be transformed into digital signals, and to do with computers, can be used in virtual reality rehabilitation interface. However, because of existing products in terms of convenience and prices have a lot of room for improvement. And this is facilitated by the cheap three-axis sensors to speed up research and development data gloves, use of the accelerator sensor in the direction of gravity to accelerate, in order to determine that state . The R & D devices can be measured each fingers refers to their static state, palm angle, and restrictions under the dynamic conditions that state.第一章 緒論 1-1 前言 1-2 研究動機與方法 2二章 背景知識與文獻回顧 5-1 手部復健的基本認知 5-1-1 手部的構造與功能 5-1-2 手部的動作 10-2 現有數據手套的回顧 14-2-1 機械式數據手套 14-2-2 光纖式數據手套 16-2-3 應變規式數據手套 18-2-4 加速規式數據手套 20三章 理論基礎 22-1 微型加速計 22-1-1 LIS3LV02DQ加速計的基本原理 23-1-2 LIS3LV02DQ加速計的互連介面-spi 24-2 數據手套的理論基礎-角度判斷 26-2-1 手掌角度的判斷 26-2-2 非拇指指態的判斷 28-2-3 拇指指態的判斷 31四章 系統架構 33-1 加速訊號的擷取與傳輸 34-1-1 加速訊號擷取-LIS3LV02DQ加速計 34-1-2 NI USB 8451 36-2 分析軟體 37-2-1 SPI配置 38-2-2 加速計喚醒 38-2-3 加速計校正 39-2-4 加速計資料讀取 40-2-5 演算法 41amp;#8195;五章 實驗內容與實驗結果 42-1 手掌傾角 42-1-1 實驗內容 42-1-2 實驗結果 43-1-3 實驗討論 46-2 使用兩枚加速計測量屈曲時食指指態並使用視覺運算驗證 46-2-1 實驗內容 46-2-2 實驗結果 48-2-3 實驗討論 48-3 使用兩枚加速計與三枚加速計測量食指屈曲時MCP角度變化 49-3-1 實驗內容 49-3-2 實驗結果 50-3-3 實驗討論 51-4 在手掌不同傾角時，利用兩枚加速計求得食指屈曲動作的動態指態 52-4-1 實驗內容 52-4-2 實驗結果 52-4-3 實驗討論 55-5 拇指動態的指態 56-5-1 實驗內容 56-5-2 實驗結果 57-5-3 實驗討論 58六章 結論與未來工作 59-1 研究結論 59-1-1 加速計復健手套運用在手部精確測量上 59-1-2 加速計復健手套運用在手部互動復健上 59-2 未來工作 60-2-1 更進一步的探討加速手套的功能 60-2-2 加速手套在硬體上的加強 60考資料 622599050 bytesapplication/pdfen-US數據手套加速計復健指態Data glovesaccelerometersrehabilitationreferring to statethesishttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/187983/1/ntu-97-R95921109-1.pdf