國立台灣大學造船及海洋工程學系蔡進發2006-07-252018-06-282006-07-252018-06-282002http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/4049本研究經由三年的實驗與計算結果得 到魚體尾鰭擺動推進的機制，是由其擺動 的橫向速度所引起的效應。第一個效應是 魚體尾鰭擺動時會在迎水面，亦即魚體的 凸面(Convex Side)產生停滯高壓魚體，而 在背水面產生低壓而造成推力的產生。尾 鰭擺動速度的第二個效應是由於其所產生 的橫向速度會將因黏性效應與壁面效應所 產生高渦度區(High Vorticity Region)帶離 魚體的表面，因而造成邊界層內靠壁面的 渦度減少，而使得其雷諾應力降低，因而 使得靠近壁面的流速趨於緩和，而有減阻 的效應產生。application/pdf92296 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學工程科學及海洋工程學系暨研究所仿生型自主式水下載具減阻推力的產生reporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/4049/1/902611E002034.pdf