國立臺灣大學電機工程學系暨研究所陳永耀2006-07-252018-07-062006-07-252018-07-062004-07-31http://ntur.lib.ntu.edu.tw//handle/246246/7983本計畫為”微型仿生生物體之研發”整 合型計畫之子計畫三，本子計畫主要研究 目標在探討有限感測能力下，仿生昆蟲之 行為反應模式設計及所能達成之預期工 作目標，研究重點在於感測系統之建立及 智慧型感測訊號處理與行為反應。本子計 畫第一年度主要的執行內容包含兩主 題，氣體擴散環境的建立以及氣味追蹤演 算法在氣味來源定位的應用。在過程中， 為氣味來源定位問題提供詳細的解析，從 一般的搜尋方式到建立一套有系統有效 率的氣味搜尋演算法；其中，仿生生物行 為的靈感激發給了我們演算法很大的助 益。This project is one of the sub-projects of the main project “The development of Biomimetic Micro-robot”. The main objective of this sub-project in this year contains two principal themes. We present a methodology for the construction of scent distribution environment and develop a search algorithm for odor localization task. In this report, we provide a detailed analysis of the odor localization problem, ranging from a treatment of a general search task to the discussion of the common qualities of efficient odor sources search algorithms. Inspiration from biological systems plays a role throughout, reflecting the belief that the imitation of natural systems, when applied in the proper context, can be useful to an engineer.application/pdf189781 bytesapplication/pdfzh-TW國立臺灣大學電機工程學系暨研究所微型機器人仿生體氣味來源 定位氣味追蹤即時預測Micro RobotBio-mimetic RobotOdor LocalizationOdor source trackingReal-time Predictionreporthttp://ntur.lib.ntu.edu.tw/bitstream/246246/7983/1/922213E002054.pdf